单片机控制论文.doc

基于单片机的电机控制 学生姓名： 郭磊 学生学号： K031041549 院 （系）： 信息工程学院 年级专业： 电气工程与自动化 指导教师： 高仕红  PAGE  PAGE 19 摘 要 本文是对直流电机PWM调速器设计的研究，主要实现对电机的控制。本课程设计主要是实现PWM调速器的加速、减速、停止等操作。并实现电路的仿真。为实现系统的微机控制，在设计中，采用了AT89C51单片机作为整个控制系统的控制电路的核心部分，配以各种显示、驱动模块，实现对电动机转速参数的显示和测量；由命令输入模块、光电隔离模块及H型驱动模块组成。采用带中断的独立式键盘作为命令的输入，单片机在程序控制下，不断给光电隔离电路发送PWM波形，H型驱动电路完成电机正反转控制.在设计中，采用PWM调速方式，通过改变PWM的占空比从而???变电动机的电枢电压，进而实现对电动机的调速。设计的整个控制系统，在硬件结构上采用了大量的集成电路模块，大大简化了硬件电路，提高了系统的稳定性和可靠性，使整个系统的性能得到提高。 关键词 AT89C51单片机， L298，直流电机 目 录 TOC \o 1-4 \h \u  HYPERLINK \l _Toc10605 摘 要  PAGEREF _Toc10605 2  HYPERLINK \l _Toc9231 1 绪论  PAGEREF _Toc9231 4  HYPERLINK \l _Toc31324 1.1课题背景  PAGEREF _Toc31324 4  HYPERLINK \l _Toc27913 1.2课题来源  PAGEREF _Toc27913 5  HYPERLINK \l _Toc7096 2 系统论述  PAGEREF _Toc7096 5  HYPERLINK \l _Toc1334 2.1设计思路  PAGEREF _Toc1334 5  HYPERLINK \l _Toc2826 2.2总设计框图  PAGEREF _Toc2826 6  HYPERLINK \l _Toc2520 3 直流电机单元电路设计与分析  PAGEREF _Toc2520 7  HYPERLINK \l _Toc5882 3.1直流电机驱动模块  PAGEREF _Toc5882 7  HYPERLINK \l _Toc25504 3.1.1直流电机工作原理  PAGEREF _Toc25504 7  HYPERLINK \l _Toc12158 3.1.2直流电机PWM调速原理  PAGEREF _Toc12158 7  HYPERLINK \l _Toc19619 3.1.3电机驱动模块的电路设计  PAGEREF _Toc19619 9  HYPERLINK \l _Toc28771 3.2直流电机的中断键盘控制模块  PAGEREF _Toc28771 11  HYPERLINK \l _Toc23369 3.2.1外部中断设置.  PAGEREF _Toc23369 11  HYPERLINK \l _Toc279 4 直流电机PWM控制系统的实现  PAGEREF _Toc279 12  HYPERLINK \l _Toc24925 4.1总电路图  PAGEREF _Toc24925 12  HYPERLINK \l _Toc31720 4.2总电路功能介绍  PAGEREF _Toc31720 12  HYPERLINK \l _Toc10466 4.3直流电机控制程序  PAGEREF _Toc10466 13  HYPERLINK \l _Toc24593 5 系统仿真  PAGEREF _Toc24593 17  HYPERLINK \l _Toc9313 6 结论  PAGEREF _Toc9313 18  HYPERLINK \l _Toc27974 参考文献  PAGEREF _Toc27974 19  HYPERLINK \l _Toc5830 致 谢  PAGEREF _Toc5830 19  1 绪论 1.1课题背景 本文讨论的单片机多功能定时器的核心是目前应用极为广泛的51系列单片机，配置了外围设备，构成了一个可编程的计时定时系统，具有体积小，可靠性高，功能强等特点。不仅能满足所需