单片机的智能汽车防撞开题报告.doc

PAGE  PAGE 7 电气与信息学院 毕业设计（论文）开题报告 基于单片机的智能汽车防撞报警器设计 郭方明 电子0441 邹华东 题目名称： 报 告 人：专业班级： 指导教师： 《基于单片机的智能汽车防撞报警器设计》开题报告 课题的目的和意义 自卡尔·本茨(Carl·Benz)于1886年发明第一辆汽车以来，世界各国陆续迈向道路交通的机动化时代，汽车成为现代文明与人类进步的象征和标志，同时也逐渐成为人们社会生活不可缺少的重要组成部分。汽车以其特有的优越性给社会生活以及生产带来了巨大的变化，使人们的出行变得方便、快捷、舒适，促进了社会生产力的不断发展，改善了人们的生活水平，为人类创造了巨大的物质财富。然而，汽车交通事故对人类造成了极大的威胁，已成为当今全球性的公害之一。据不完全统计近百年来，全球范围内因为道路交通事故而死亡的人数已达3200多万人。交通事故不仅带来人员的巨大伤亡，也造成巨大的物质损失。所以提高汽车安全性能、减少道路交通事故一直是人们普遍关注的社会问题，也是社会发展、技术进步中亟待解决的重要课题之一。随着我国公路交通运输业的不断发展和交通基础设施建设的不断加强，道路交通事故呈逐年恶化的态势，已成为交通事故发生频率最高的国家之一。据有关部门资料统计，2005年，全国公安机关交通管理部门共受理道路交通事故450254起，比2004年减少67635起，下降13.1%；造成98738人死亡，469911人受伤，直接财产损失18.8亿元，万车死亡率为7.6。而在全球，每年因为车辆碰撞所造成的交通事故人员死亡约百万人,财产损失以千亿计。所以这是一个很严峻的问题。 在过去20到30年中，人们主要把精力集中于汽车的被动安全性方面，汽车被动安全性能的提高，虽然明显地减少了乘员的受伤程度和财产损失程度，但并不能从根本上避免交通事故的发生和真正解决道路交通安全问题。完善道路交通安全设施，健全道路交通法规，加强道路交通安全管理，以及提高交通参与者的安全意识等措施虽然也能够改善交通安全状况，但防患于未然的主动安全措施则无疑是最好的安全措施，方能真正的治理交通安全问题。 而当今随着城市车辆，尤其是私家车的增多，现代生活节奏加快，交通事故发生的频率也随之增加，为提高汽车运行的安全性，本文介绍一种单片机控制的汽车防撞报警系统。该装置将单片机的实时控制及数据处理功能，与超声波的测距技术、传感器技术相结合，可检测汽车运行中后方障碍物与汽车的距离及汽车车速，通过数显装置显示距离，并由发声电路根据距离远近情况发出警告声。从而达到主动防范交通事故的发生，从本质上降低交通事故。 文献综述 汽车防撞控制系统的研究始于20世纪60年代，在此后的10多年时间内，以德国、美国和日本为代表的发达国家热衷于该系统的研究。但是，限于当时的微波理论水平低、硬件成本高等原因，一直没有得到突破。1986年，由德国奔驰公司发起，欧洲开始了所谓的“普罗米修斯”计划，很多机构又重新开始了研究。随着微波器件和集成技术的飞速发展，防撞系统在汽车运用领域获得了较快的发展。以德国、法国为代表的欧洲国家对毫米波雷达防撞技术研究取得了突破性的进展，如奔驰公司和英国劳伦斯电子公司联合研制的汽车防撞报警系统，探测距离为150米，当测得的实际车间距离小于安全车间距离时，发出声光报警信号。该装置己经安装在小汽车、客车和卡车上试用多年，性能良好。 90年代以来，日本的各大汽车生产厂商均参与了运输省提出的称为先进安全汽车 ASV(Advanced Safety Vehicle)的计划。日本在制定未来汽车发展计划中也明确地把开发更复杂的智能汽车和安全驾驶支持系统作为交通安全的关键技术之一。1995年，丰田汽车公司研制了主动预防安全系统;三菱和日立公司在毫米波雷达测量技术方面也做了大量的研究;尼桑公司为41-LVZ配备了自适应巡航控制系统，该系统利用毫米波雷达作为探测传感器，为巡航驾驶提供判断信息。美国的研究相对于欧洲和日本来说起步较晚，但目前美国的汽车防撞技术己经处于世界的领先水平。美国正在进行智能车辆交通系统(NHS)的开发工作，其中先进的车辆控制系统(AVCS)是最复杂的一部分，它主要采用的是防撞预警技术。防撞预警技术的一个成功例子是车载雷达(VORAD)探测和预警系统，该系统采用的是自动毫米波雷达，这是将军事上的防御雷达技术转化为商业应用的典型实例，而成本却较低，该雷达一次可跟踪20个目标。福特公司开发的汽车防撞控制系统理论上能根据转弯的角度信息自动