双闭环进闸管直流调速.doc

专业：_ __ 姓名：__王柯_______ 学号：_ 实验报告 课程名称： 电气控制技术实验 指导老师： 成绩：__________________ 实验名称： 双闭环晶闸管直流调速实验 实验类型： 同组学生姓名： 郑大大 一、实验目的和要求（必填） 二、实验内容和原理（必填） 三、主要仪器设备（必填） 四、操作方法和实验步骤 五、实验数据记录和处理 六、实验结果与分析（必填） 七、讨论、心得 实验目的 了解双闭环不可逆直流调速系统的原理，组成及各主要单元部件的原理。 掌握双闭环不可逆直流调速系统的调试步骤，方法及参数的整定。 研究调节器参数对系统动特性的影响 实验线路及原理 双闭环晶闸管不可逆直流调速系统由电流和转速两个调节器综合调节，由于调速系统调节的主要量为转速，故转速环作为主环放在外面，电流环作为付环放在里面，这样可抑制电网电压波动对转速的影响，实验系统的组成如图6所示。 系统工作时，先给电动机加励磁，改变给定电压的大小即可方便地改变电机的转速。ASR,ACR均有限幅环节，ASR的输出作为ACR的给定，利用ASR的输出限幅可达到限制起动电流的目的, ACR的输出作为移相触发电路的控制电压，利用ACR的输出限幅可达到限制?min和?min的目的。 当加入给定Ug后，ASR即饱和输出，使电动机以限定的最大起动电流加速起动，直到电机转速达到给定转速（即Ug=Ufn），并出现超调后，ASR退出饱和，最后稳定运行在略低于给定转速的数值上。 实验内容 1．各控制单元调试 2．测定电流反馈系数β，转速反馈系数α。 3．测定开环机械特性及高低速时完整的系统闭环静特性n=f(Td)。 4．闭环控制特性n=f(Ug)测定。 5．观察，记录系统动态波形。 实验设备 主控制屏 直流电动机-测功机组 MCL-18D 双踪示波器 万用表 预习要求 预习教材中有关双闭环直流调速系统的内容，掌握双闭环直流调速系统的原理 （1）两个调节器，一环嵌套一环；速度环是外环，电流环是内环 。 （2）两个PI调节器均设置有限幅 ；一旦PI调节器限幅（即饱和），其输出量为恒值，输入量的变化不再影响输出，除非有反极性的输入信号使调节器退出饱和；即饱和的调节器暂时隔断了输入和输出间的关系，相当于使该调节器处于断开。而输出未达限幅时，调节器才起调节作用，使输入偏差电压在调节过程中趋于零，而在稳态时为零。 （3） 电流检测采用三相交流电流互感器； （4） 电流、转速均实现无静差。由于转速与电流调节器采用PI调节器，所以系统处于稳态时， 转速和电流均为无静差。转速调节器ASR输入无偏差，实现转速无静差。 了解PI调节器在双闭环换直流调节系统中的作用，掌握调节参数的选择方法。 PI调节器可以实现系统的无静差调速。 调节时，先单元后系统，先开环后闭环，先内环后外环，先调整稳态精度，后调整动态指标。 了解调节器参数、反馈系数、滤波环节参数的变化对系统动静态特性的影响趋势。 思考题 为什么双闭环调速系统中使用的调节器均为PI调节器/ 电流、转速均实现无静差。由于转速与电流调节器采用PI调节器，所以系统处于稳态时， 转速和电流均为无静差。转速调节器ASR输入无偏差，实现转速无静差。 转速负反馈线的极性如果接反会产生什么现象？ 系统变成正反馈，只要一有扰动转速就持续增大，达不到稳定转速的要求。 双闭环直流调速系统中那些参数变化会引起电动机转速的变化?那些参数的变化会引起电动机最大电流的变化？ 1.Ug、磁通变化会引起转速变化（转矩的变化会引起转速变化，但是之后会恢复原来的转速） 2.转矩的变化会引起最大电流的变化。 实验方法 1．双闭环调速系统调试原则 （1）先单元，后系统。即先将各单元的特性调好，然后才能组成系统。 （2）先开环，后闭环，即使系统能正常开环运行，然后在确定电流和转速均为负反馈时组成闭环系统。 （3）先内环，后外环。即先调试电流内环，然后调转速外环。 （4）先调整稳态精度，后调整动态指标。 2.开环外特性的测定 （1）控制电压Uct由给定器输出Ug直接接入。 （2）逐渐增加给定电压Ug，使电机起动，升速，调节Ug和测功机转矩给定电位器，使电动机电流Id=Ied，转速n=ned. (3) 改变转矩给定电位器，即可测出系统的开环特性n=f(Id)。  LINK Excel.Sheet.12 C:\\Users\\wangke\\Desktop\\【总体】09毕业去向（含竺院）.xlsx Sheet2!R1C1:R2C9 \a \f 5 \h \* MERGEFORMAT  n/(r/min)14001428146214971530156616021646Id/A0.9