操纵system工作过程-方式方法.ppt

A.拔动教室电灯开关，灯的亮与不亮与手动有关。 B.声光感应开关，当有声音时灯亮。 C.红外感应出水龙头，手靠近水龙头出水，离开则不出水。 D.宾馆自动门，当有人进入，门自动打开。 E.当手靠近自动烘手机时，机器启动；当手离开时，机器关闭。; 这些控制是怎样实现这个功能的呢？或者说，它们工作过程是怎样的呢？ ;第四单元 控制与设计 第二节 控制系统的工作过程与方式;1、什么是控制系统：;【案例分析】 ; 控制系统的输入输出之间有一定的对应关系。;【马上行动】（课文p102）指出表中所列事例是否属于控制系统，如果是控制系统，请指出系统的输入、输出分别是什么？; 控制系统一般分为开环控制系统（open loop control system）和闭环控制系统（closed loop control system）。;2、开环控制：;【案例分析】自动门的控制系统：;自动门的工作原理可以用下面的方框图来描述：;开环控制系统的方框图：;控制量:执行器的输出信号。 被控量:控制系统的输出信号。;马上行动：列举你所知道的开环控制系统。;;马上行动：;煮饭指令 （输入）;（2）当系统自身计时出现误差时，叫醒报务时间是否准确？也就是系统能否修正这一误差？;2）火灾自动报警系统由火灾探测器、现场报警部件、报警控制器组成。火灾探测器包括感烟探测器和感温探测器，现场报警器包括警铃、讯响铃、报警门灯等，报警控制器按显示方式分为数码显示和液晶显示两种不同的类型。;3、闭环控制： ;我们可以借鉴如下的例子：;人就是通过这个过程来完成拿杯子这个动作的。 在这个例子中， ①杯子的位置作为人控制手要达到的位置（给定量）， ②人眼一方面感知该控制系统输出量即人手的位置命令另一方面得出它与给定量之间的差距，大脑相当于控制器， ③人手兼职执行机构和被控对象双重角色。 显然该系统具备较高的控制精度且抗干扰能力强，其原因就在于它将给定量与所检测的被控量进行比较，也就是说我们如果增加检测和比较环节，就能解决干扰的问题，做到高精度的控制。;例如：游泳池注水控制系统。将输入由设定注水时间改为设定游泳池水位.; 经过改进后的游泳池注水系统，增加了输出端到输入端的信息传递，即把输出量返回到输入端与给定值进行比较，构成了一条闭合回路。;观察并解释闭环控制系统与开环控制系统的区别？ ; 对一种自动装置的设计和分析，通常都是从输入量给定开始，到输出量稳定为止来分析其工作过程的，一般不把人作为环节加入其中。;2）电冰箱的温度控制系统 其参考框图如下：; 白天或夜晚光线较亮时，声控部分不起作用。当光线较暗时，负载电路的通断受控于声控部分。电路是否接通，取决于声音信号的强度。当声强达到一定程度时，电路自动接通，点亮白炽灯，并开始延时，延时时间到，开关自动关断，等待下一次声音信号触发。这样，通过对环境声光信号的检测与处理，完成电路通断的自动开关控制。其参考框图如下：;;;2 、分析一个开环控制系统工作过程 抽水马桶水箱控制系统的分析,并画出方框图.;练习： ;2.粮库的湿度和温度自动控制，一般采用闭环控制系统，增设定时检测温度和湿度的装置，与给定的温度和湿度比较，当出现偏差时，相应调节温度和湿度。方框图如下：;3.当压力过高时，蒸汽把横杆连同重锤顶起来，使锅炉内的蒸汽通过排气孔排出，使压力降到限定值。横杆的作用：横???使得重锤的位置可以调节，调节重锤离左端的距离就改变了限制的压力值。; 1、什么是控制系统： 2、开环控制： 3、闭环控制：