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操纵system的方框图
是控制系统结构描述的数学方法。
是描述系统各组成元、部件之间的信号 传递关系的数学图形。;一、方框图的组成 ;引出点:信号引出或测量的位置;方框图的特点;方框图(也称结构图)的绘制步骤: ;
绘制注意事项:
在方框图中,沿信号传递的方向。
在绘制动态结构图时,一般先按从左到右的顺序绘制出前向通路的结构图,然后再绘制反馈通路的结构图。;例2-5:画出图所示电路的方框图。;例2-6 图中为电枢电压控制的直流电动机,描述其运动方程为 ;零初始条件下,对式中两边取拉氏变换 ; 将同一变量的信号线连接起来,将输入Ua(s)放在左端,输出Ω(s)放在图形右端,得系统方框图如图所示。 ;二、联接方式;2.并联:环节输入信号相同,输出信号相加(减);3.? 反馈联接;几个定义:
开环传递函数:主反馈信号与偏差信号之比
GK(S)=B(S)/E(S);闭环传递函数:;三、方框图变换与简化;例: ;
解:;?
;
四、一般反馈控制系统的结构图
?;② R(s)=0时(无参数输入);2.误差传递函数(误差响应,输入(扰动));② R(s)=0时(无参数输入)
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