操纵理论-操纵工程研究生课程.ppt

控制理论与控制工程研究生课程——《文献综述》;目 录;第一讲 文献综述简介;第一讲 文献综述简介;第二讲 文献综述的分类;第二讲 文献综述的分类;第二讲 文献综述的分类;第三讲 文献综述的基本特点;第三讲 文献综述的基本特点;第四讲 文献综述的基本结构;第四讲 文献综述的基本结构;第四讲 文献综述的基本结构;第四讲 文献综述的基本结构;第四讲 文献综述的基本结构;第四讲 文献综述的基本结构;第五讲 文献综述的写作步骤;第五讲 文献综述的写作步骤;第五讲 文献综述的写作步骤;第五讲 文献综述的写作步骤;第五讲 文献综述的写作步骤;第五讲 文献综述的写作步骤;第五讲 文献综述的写作步骤;第五讲 文献综述的写作步骤;第五讲 文献综述的写作步骤;第五讲 文献综述的写作步骤;第五讲 文献综述的写作步骤;第五讲 文献综述的写作步骤;第六讲 文献综述应注意的问题;第六讲 文献综述应注意的问题;第六讲 文献综述应注意的问题;第六讲 文献综述应注意的问题;第六讲 文献综述应注意的问题;第六讲 文献综述应注意的问题;第七讲 文献综述范例说明;第七讲 文献综述范例说明;第七讲 文献综述范例说明;第七讲 文献综述范例说明;第七讲 文献综述范例说明;第七讲 文献综述范例说明;第七讲 文献综述范例说明;第七讲 文献综述范例说明;第七讲 文献综述范例说明;第七讲 文献综述范例说明;第七讲 文献综述范例说明;第七讲 文献综述范例说明;第七讲 文献综述范例说明;第七讲 文献综述范例说明;第七讲 文献综述范例说明;第七讲 文献综述范例说明;第七讲 文献综述范例说明;第七讲 文献综述范例说明;第七讲 文献综述范例说明;第七讲 文献综述范例说明;第七讲 文献综述范例说明; 神经网络控制具有如下特点： 能充分逼近任意非线性特性； 分布式并行处理机制； 自学习和自适应能力； 数据融合能力； 适合于多变量系统； 多变量处理； 以及可硬件实现。 这些特点使神经网络成为非线性系统建模与控制的一种重要方法，因此 神经网络成为实现非线性预测控制的关键技术之一。 ; 神经网络控制在理论和设计方法上还存在许多问题，有待进一步的研 究。例如人工神经网络系统稳定性的分析方法、神经网络结构和规模的选取 及优化方法和学习和控制算法的收敛性和实时性问题，这些都还有待继续深 入研究。 ;4.1.4 分层智能控制 美国的控制理论家萨里迪斯在提出智能控制系统的人工智能、自动控制 和运筹学的二元结构的同时，模拟了人脑的分层结构，提出了分层递阶的智 能控制系统结构。; 如图3所示，智能控制系统分为三级：执行级、协调级和组织级，并规 定各级之间实现“智能递增精度递减”的原则。 ; 执行级用于高精度局部控制； 协调级用于按知识和实际输出进行控制参数调整； 组织级则进行推理、决策和学习。 其特点表现为：自下而上智能渐增而精度递减。 这种分层递阶结构的优点是控制路线明确，易于解析描述，其智能表现 为传统的”感知、思考、动作”的有意识的行为。它已成功地应用于机器人智 能控制、交通系统的控制与管理等一些领域。 ;4.2 当前研究热点 随着人们对不确定性、复杂性、模糊性过程控制问题进行广泛深入研 究，专家系统、模糊逻辑和神经网络被广泛地引入到控制理论之中。由于这 三者都具有解决人工智能中知识表达与不确定性推理的信息表达与处理能 力，人们近来普遍认为以下几种途径是智能控制最具吸引力的选择： ① 基于知识和经验的专家系统控制； ② 基于模糊逻辑推理与计算的模糊控制； ③ 基于人工神经网络的神经网络控制； ④ 以上途径的交叉与结合。 ; 由于专家系统控制、模糊控制和神经网络控制各有特点，因此目前有些 研究者集成这些方法，形成了模糊神经网络控制和专家模糊控制等多个方 向。例如，一种基于神经网络的模糊焊接控制方法、基于进化计算和神经网 络的财政预算方法 、用于医学诊断的粗集神经网络专家系统 和基于模糊专 家系统的不稳定电压控制 。小波变换、遗传算法与模糊神经网络的结合、 以及混沌理论等，也将成为智能控制的发展方向。 ;5 应用举例 智能控制的应用领域已大为拓宽，不再局限于传统的控制领