数字操纵system理论-的设计.ppt

数字控制系统理论与设计; 1.了解数字控制系统的基本概念和理论； 2.掌握数字控制系统的建模、分析及设计方法； 3.对数字控制器实现时的某些问题进行深入的讨论。; 什么是数字控制系统？ （组成、结构、性能、分类） 为何研究数字控制系统？ （与连续系统的差异） 如何研究数字控制系统？ （数字控制系统理论） ;1.1 数字控制系统(计算机控制系统）;1.1.1 计算机控制系统的组成;(2) 硬件组成; 模拟器件与数字器件混合（结构不同） 模拟信号与数字信号混合（信号形式不同） 离散控制、时间延迟（控制方式不同） 一个计算机同时控制多个对象（工作方式不同）;(1)数据采集系统;1.2 数字控制系统的新问题;例2：连续控制系统;（2）用计算机实现模拟调节规律（前向差分）;仿真结果（兰线 —模拟控制；红线 — 计算机控制）; 采样周期增大为T=0.5s 仿真;(3)用计??机实现最小拍控制（数字控制器）;例3：一阶滤波器，输入为f=4.9Hz的周期信号。连续系统与计算机系统（采样频率为10Hz）输出比较。;例4： A/D字长不同（量化效应不同）;1.3 数字控制系统理论;(1)连续控制系统;;例：炉温控制系统;(3) 数字控制系统;;离散系统理论 差分方程及Z变换理论 经典设计方法 状态空间设计方法 最优设计法 系统辨识及自适应控制;课程大纲;第四章 采样系统分析（6学时） 等效连续系统分析 采样系统的离散模型 采样系统的方框图分析 采样系统性能分析;第五章 数字控制系统的模拟化设计（4学时） 基本原理 各种离散等效方法及特点 数字PID设计（解析法和试验法整定PID参数）;课程大纲（续）