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数字操纵system理论-的设计
数字控制系统理论与设计; 1.了解数字控制系统的基本概念和理论;
2.掌握数字控制系统的建模、分析及设计方法;
3.对数字控制器实现时的某些问题进行深入的讨论。; 什么是数字控制系统?
(组成、结构、性能、分类)
为何研究数字控制系统?
(与连续系统的差异)
如何研究数字控制系统?
(数字控制系统理论) ;1.1 数字控制系统(计算机控制系统);1.1.1 计算机控制系统的组成;(2) 硬件组成; 模拟器件与数字器件混合(结构不同)
模拟信号与数字信号混合(信号形式不同)
离散控制、时间延迟(控制方式不同)
一个计算机同时控制多个对象(工作方式不同);(1)数据采集系统;1.2 数字控制系统的新问题;例2:连续控制系统;(2)用计算机实现模拟调节规律(前向差分);仿真结果(兰线 —模拟控制;红线 — 计算机控制); 采样周期增大为T=0.5s 仿真;(3)用计??机实现最小拍控制(数字控制器);例3:一阶滤波器,输入为f=4.9Hz的周期信号。连续系统与计算机系统(采样频率为10Hz)输出比较。;例4: A/D字长不同(量化效应不同);1.3 数字控制系统理论;(1)连续控制系统;;例:炉温控制系统;(3) 数字控制系统;;离散系统理论
差分方程及Z变换理论
经典设计方法
状态空间设计方法
最优设计法
系统辨识及自适应控制;课程大纲;第四章 采样系统分析(6学时)
等效连续系统分析
采样系统的离散模型
采样系统的方框图分析
采样系统性能分析;第五章 数字控制系统的模拟化设计(4学时)
基本原理
各种离散等效方法及特点
数字PID设计(解析法和试验法整定PID参数);课程大纲(续)
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