机械自动化system的设计.ppt

机械自动化系统设计——专业课程设计;1.专业课程设计任务;2.课程设计步骤;3专业课程设计安排;教学用简易数控铣床技术参数;系统方案设计;教育用简易数控铣床控制系统方案;教育用简易数控铣床系统方案;1° 单片机─普通丝杠─步进电机开环方案； 2° 单片机─普通丝杠─伺服电机闭环方案； 3° 单片机─滚珠丝杠─步进电机开环方案； 4° 单片机─滚珠丝杠─伺服电机闭环方案； 5° 微机─普通丝杠─步进电机开环方案； 6° 微机─滚珠丝杠─伺服电机闭环方案； 7°（微机）-单片机─普通丝杠─步进电机开环方案（混合控制方案）； 8°（微机）-单片机─滚珠丝杠─伺服电机闭环方案（混合控制方案）。 ;;（一）单片机控制方案;(二)微机控制方案;（三）微机——单片机控制方案;VMOS选用IFR540, Vgs大于4.5伏，Id大于3安。 取Vgs≥5V,截止时取Vgs≤2.5V 取 R3的电流IR3=1ma。R3+R4+R6=Vcc/IR3=24/0.001=24000Ω。 取R6=6.2KΩ，R4=5.6KΩ，则得R3=12KΩ。 取R2=5.6KΩ。(一般4.7-10K) 取ICU1= 0.2mA, R9=24/0.2=48KΩ,圆整为47KΩ R1=134.6-47=87.6KΩ,圆整为82KΩ. 取R8=1.5KΩ R7起到稳定G2电流的作用，一般为0.1～1.5Ω，现取R7=0.5Ω ;R001= R002 =100Ω R004=1.5KΩ; 机械部分设计 数控铣床机构的功能主要是围绕控制轨迹的精确实现与保持： （1）丝杠螺距计算 ——实现脉冲当量 （2）力矩计算——确定丝杠直径、步进电机 （3）结构设计中重点问题 ①直线导轨（过定位问题）。 ②丝杠支承。 ③传动结构的消隙机构（水平、垂直）。 ④联轴器。 ⑤工件夹紧机构（正常夹紧和快紧）。 ⑥手动机构。 ⑦丝杠与工作台之间转矩传递。 ⑧主轴系统轴承的润滑与防尘。 ⑨铣刀的夹紧与快换。 ⑩结构工艺性（制造、拆装方便）。 ;防尘与润滑;电机丝杠连接;消隙机构;联轴器;工件锁紧机构;手动机构;刀具锁紧;基轴制的标注;（4）绘制结构图中的问题 ①图面布置（主视图、左视图或右视图、比例）。 ②剖视图（反映全部装配关系）与向视图（反映所有零件）。 ③标注（所有装配时的零部件之间的技术要求）。 ④技术要求（装配、调试、入库、运输、安装、维护等注意事项）。 ⑤标题栏 ⑥明细表 ;机械系统设计—方案;监控（数控系统）软件设计;#include graphics.h \* 点动参考程序 TC源程序 *\ #include bios.h void stepx(void); void stepy(void); void contrl(void); int x0,y0,x,y,x1,y1,DX,DY; main() { int gd=VGA,gm=VGAHI; initgraph(gd,gm,); x0=320;y0=240;x1=0;y1=0;x=0;y=0;DX=0;DY=0; moveto(x0,y0); contrl();} void contrl() {int key,basea=0x280; \* 基本地址 *\ ;int r=1; while(r=1;)} { key=bioskey(0); switch(key) {case 0x4800:{if(y1150||y1==150){outtextxy(270,400,out of scope!);moveto(x0,y0);break;} else{setfillstyle(BLACK,BLACK);setcolor(BLACK);bar3d(200,391, 429, 410, 0, 0); setcolor(WHITE);moveto(x0,y0);y--; if((1y||1==y)(y6||y==6))stepy();else{y=6;stepy();} outport(basea,(DY+DX));y0--;lineto(x0,y0);y1++;break;}} case 0x5000:{if(y1(-150)||y1==(-150)){outtextxy(270,400,out of scope!); moveto(x0,y0); break;} else{setfillstyle(BLACK,BLACK);setcolor(BLACK);bar3d(200,391, 429, 410, 0, 0); ;setcolor(WHITE);moveto(x0,y0);y++; i