圆盘工作台设计资料.docx

PLC触摸屏编程控制大作业 题目:圆盘工作台控制 项目名称：圆盘工作台控制 一、控制要求 图盘工作台有三个工位，如图1所示，按下启动按钮后，三个工位同时对工件进行加工，一个工件要经过三个工位的顺序加工后才算加工好。控制过程可用下面流程表示。 工位1：①推料杆推进工件——工件到位。 ②推料杆退出——退出到位，等待。 工位2：①夹紧工件——夹紧到位。②钻头下降到钻孔——钻到位。 ③钻头上升——上升到位。④松开工件——松开到位，等待。 工位3：①测量头下降检测——检测到位或检测时间到位。 ②测量头升起——升起到位。 ③检测到位，推料杆推出工件——工件到位，推料杆返回，等待。 ④检测时间到位，人工取下工件——人工复位，等待。 ⑤工作台转动120°，旋转到位。 图1圆盘工作台控制示意图 二、I/O地址分配 圆盘工作台I/O地址分配见表1 表1 I/O地址分配 输入信号输出信号名称代号地址名称代号地址启动按钮SB1M0上料电磁阀Y0停止按钮SB2M1夹紧电磁阀Y1单周期/循环SB3M2钻头进给Y2手动/自动SB4M3钻头升起Y3上料到位M4检测头下降Y4上料退回到位M5检测头升起Y5夹紧到位M6工作台旋转Y6钻孔到位M7废品指示Y7钻头抬起到位M8卸料电磁阀Y10松开到位M9检测到位M10检测头升起到位M11卸料到位M12卸料退回到位M13旋转到位M14 三、触摸屏人机画面设计 图2 圆盘工作台控制首页 1.如图2所示为控制首页，是用来切换自动控制和手动控制。（默认为手动控制）。 图3圆盘工作台自动控制画面 如图3所示是圆盘工作台自动控制画面。 指示灯1为上料，指示灯2为夹紧，指示灯3为钻头进给，指示灯4为钻头升起，指示灯5为检测头下，指示灯6为检测头升，指示灯7为工作台转，指示灯8为卸料。启动软原件为M0，单周/连续软原件为M2，停止软原件为M1，上料软原件为 M4，上料退到位软原件为M5，夹紧到位软原件为 M6，钻孔到位软原件为M7，钻头抬起到位软硬件为M8，松开到位软原件为M9，检测到位软原件为M10，钻头升到位软原件为M11，卸料到位软原件为M12，卸料退到位软原件为M13，旋转到位软原件为M14。手动控制按钮为画面切换开关。 图4圆盘工作台手动控制画面 如图4所示为圆盘工作台手动画面首页和自动按钮为画面切换开关，M15-M22为控制指示灯开关，都设置为交替，一个开关控制一个指示灯。 四、PLC程序设计 本程序主要利用梯形图来编写程序，参照并行分支转化为梯形图的方式来编写程序。并由M3的常开和常闭触点分别来实现自动和手动，分别写出对应的步进程序，根据M3的得失电来控制。由M2的常开和常闭触点分别实现单周期和循环，若为单周期，则指令跳转到初始，必须通过开始按钮才得以继续???亮；若为循环，则跳转到循环指令的开始，继续循扫描。程序如下： 图5PLC梯形 图6PLC梯形图 图7PLC梯形图 图8PLC梯形图 图9PLC梯形图 图10PLC梯形图 图11PLC梯形图 图12PLC梯形图 五、程序调试 程序调试开始。 如图13为手动模式的调试 图13 如图14为自动模式的调试 图14 如图15为循环模式下的调试 图15 PLC通信设置如图16，图17： 图16 图17 触摸屏通信设置如图18,19,20： 图18 图19 图20 六、结果分析 1.调试的时候，手动和自动出现干涉？ 在老师的指导下，将画面切换开关换成多动作开关，一边运行一边复位。 在调试PLC程序时按下停止按钮，程序没有全部停止？ 在老师的知道下，发现程序出错，改正过后错误解决。并且对程序有了深刻的理解。 七、参考文献 [1] 文斌.联轴器设计选用手册 [M].北京:机械工业出版社.2008 [2] 廖常初．PLC 编程及应用(第3版) [M]．北京：机械工业出版社．2008 期刊论文格式： [3] 王坚.基于三菱PLC的步进电机监控系统的设计与开发 [J]. 北京工商大学学报(自然科学版)，2006,(10):30-42.