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1智能伺服在枕式包装机控制系统中的应用-Q1ERR灯亮了.PDF
Q1:ERR 灯亮了怎么办?
A1:梯形图出错,可通过监控 D8006 判断出错的指令位置。
Q2:制动电阻冒烟怎么办?
A2:可能是由于制动电阻选取不当造成的,请参考下表选取正确的制动电阻规格。
内置制动电阻规格
伺服驱动器(功率) 外接建议制动电阻规格 最小容许制动电阻规格
电阻值 容量
100W - - - 30Ω
200W - - - 30Ω
400W - - - 30Ω
750W - - 60Ω ≥80W 30Ω
1.0KW 60Ω 80W 60Ω ≥80W 20Ω
1.5KW 60Ω 80W 60Ω ≥80W 20Ω
2.0KW 20Ω 100W 60Ω ≥100W 10Ω
3.0KW 20Ω 100W 60Ω ≥100W 10Ω
Q3:ALM 灯亮了怎么办?
A3:查看 D276 的数值,该寄存器为显示当前报警错误码。当确认已经解决报警时,可尝试
写 D0=3 清除报警状态。
D276 位号 相应报警(相应位为 1 表示相应报警状态) 触发报警相关参数
Bit0 主电路电压过压报警 Pr03.00(主电路过压 D120)
Bit1 主电路电压欠压报警 Pr03.01(主电路欠压 D121)
Bit2 IPM 故障报警 --
Bit3 A 相过流报警 Pr03.02(A 相过流 D122)
Bit4 C 相过流报警 Pr03.03(C 相过流 D123)
Pr03.04(转矩过载 D124)
Bit5 过载报警
Pr03.05(转矩过载时间 D125)
Pr03.06(用户转矩过载 D126)
Bit6 用户转矩过载报警
Pr03.07(用户转矩过载时间 D127)
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