1智能伺服在枕式包装机控制系统中的应用-Q1ERR灯亮了.PDF

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Q1:ERR 灯亮了怎么办? A1:梯形图出错,可通过监控 D8006 判断出错的指令位置。 Q2:制动电阻冒烟怎么办? A2:可能是由于制动电阻选取不当造成的,请参考下表选取正确的制动电阻规格。 内置制动电阻规格 伺服驱动器(功率) 外接建议制动电阻规格 最小容许制动电阻规格 电阻值 容量 100W - - - 30Ω 200W - - - 30Ω 400W - - - 30Ω 750W - - 60Ω ≥80W 30Ω 1.0KW 60Ω 80W 60Ω ≥80W 20Ω 1.5KW 60Ω 80W 60Ω ≥80W 20Ω 2.0KW 20Ω 100W 60Ω ≥100W 10Ω 3.0KW 20Ω 100W 60Ω ≥100W 10Ω Q3:ALM 灯亮了怎么办? A3:查看 D276 的数值,该寄存器为显示当前报警错误码。当确认已经解决报警时,可尝试 写 D0=3 清除报警状态。 D276 位号 相应报警(相应位为 1 表示相应报警状态) 触发报警相关参数 Bit0 主电路电压过压报警 Pr03.00(主电路过压 D120) Bit1 主电路电压欠压报警 Pr03.01(主电路欠压 D121) Bit2 IPM 故障报警 -- Bit3 A 相过流报警 Pr03.02(A 相过流 D122) Bit4 C 相过流报警 Pr03.03(C 相过流 D123) Pr03.04(转矩过载 D124) Bit5 过载报警 Pr03.05(转矩过载时间 D125) Pr03.06(用户转矩过载 D126) Bit6 用户转矩过载报警 Pr03.07(用户转矩过载时间 D127)

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