4.6系统开环频率特性及系统性能关系.pptVIP

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2017-04-27 发布于北京
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4.6系统开环频率特性及系统性能关系

;本节内容;; 引入：开环频率特性的三个频段 ;1) 低频段特性曲线在对数频率特性图中，低频段通常是指L(ω)曲线在第一个转折频率以前的区段。此段的特性由开环传递函数中的积分环节和开环放大系数决定。设低频段对应的开环传递函数为 ;对应低频段开环对数频率特性曲线：; ; ; ;2) 中频段特性与系统的动态性能系统开环中频段的频域指标ωc和γ反映了闭环系统动态响应的稳定性σ和快速性ts。由开环中频段特性可分析对系统动态性能的影响。 ①中频段斜率为-20 dB/dec。假设L(ω)曲线中频段斜率为-20 dB/dec，而且有较宽的频率区域，其对应的开环传递函数可近似为 ; 若系统为单位负反馈系统，则闭环传递函数为 ;(2) 中频段斜率为-40 dB/dec。设L(ω)中频段斜率为-40 dB/dec，则对应的开环传递函数可近似为;;;;;P73 页：表 3-4 典型输入作用下的稳态误差和误差系数表;