机械综合题汇.doc

12 综合题 1.一操纵机构如图示，原动件1绕O匀速转动，通过2驱使3运动。已知，，，试： （1）按比例画出机构运动简图； （2）构件1作匀速整周转动时，构件3是作整周转动还是摆动？用数学式证明。 2.试 列 举 出 五 种 能 将 连 续 回 转 运 动 转 换 为 直 线 运 动 的 机 构 ， 要 求 画 出 机 构 示 意 图 , 写 上 机 构 名 称 。 3.在图示轮系中，已知，试求： （1）传动比； （2）该机构的自由度F，并指明虚约束、复合铰链和局部自由度。 4.转动轴线互相平行的两构件中，主动件作匀速转运，从动件作往复摆动，若要求主动 件每转动一周，从动 件往复摆动一次，试： （1）确定采用什么机构（至少确定两种机构）； （2）画出其简图； （3）简单说明设计该机构尺寸时应注意哪些问题。 5.在图示机构中，已知,构件3的重量N，生产阻力，其余构件的重量和惯性力不计，试： （1）写出速度和加速度向量方程式，作速度和加速度多边形图，确定在图示位置 时构件3的速度和加速度的大小及方向； （2）计算构件3的惯性力，并在构件3上标明方向； （3）计算作用在构件3上的力、，等效到构件1上的等效力矩M，并标明其方向。 6.图示正切机构中，已知，构件3的质量，其它构件质量忽略不计。作用在D点的驱动力（重力加速度），试： （1）用相对运动图解法求C点的速度和加速度； （2）计算构件3的惯性力，并求作用在C点的阻力。 7.已知平底从动件凸轮机构，其中为凸轮的质心，，，，构件1的质量，构件2的质量。构件1的角速度，且为常数，转向如图示。加在构件2上的载荷，试在图示位置 时， 求： （1）高副低代后的机构简图； （2）从动件2的速度和加速度（用相对运动图解法）； （3）求作用在凸轮1上的平衡力矩。（忽略重力作用，但需考虑构件的惯性力。） 8.在图示六杆机构中，构件2和构件4形成移动副，同时也与构件3形成移动副。原动件1以等角速度转动，在图示位置时B点的速度，加速度如图所示（速度、加速 度比例尺分别为），驱动力矩及作用在构件5上的力矩的方向如图所示， 试求解： （1）构件5的角速度（用相对速度图解法，写出矢量方程和算式，不作具体数 学计算。方向标在图上）。 （2）构件4的角加速度。 （3）设不计移动副中的摩擦，各转动副中的摩擦圆如图中虚线所示，试画出铰链 B、C、D中的反力，和的方位及指向。 9.在图示机构中，已知，构件1以等角速度转动，作用在构件3上的力矩，试： （1）用相对速度图解法求构件3的角速度和角加速度； （2）不计摩擦和惯性力，求作用在构件1上的平衡力矩的大小和方向。 10.图示机构中，构件1为主动件，构件5与曲柄AB固接。已知：各轮齿数为，杆长为，杆2的重力，工作阻力，驱动力矩，质心在BC中点，曲柄及1、2、3轮和构件5的总质心如图示，，其重力为，试： （1）用图解法确定在图示位置时点C及S6的加速度及； （2）设以曲柄为等效构件，求等效力矩M。 11.在图示的齿轮?连杆组合机构中，已知。试分析： （1）齿轮1能否绕A点作整周转动（说明理由）？ （2）该机构的自由度为多少（要有具体计算过程）？ （3）在图示位置时，瞬心在何处？（列出计算式即可。） 12.图示轮系，已知各轮齿数：,,,,,，，，转速，转向如图所示。试 求： （1）计算该轮系的自由度； （2）计算的大小和方向； （3）如作用在构件7上的阻力矩，计算以构件1为等效构件时它的 等效力矩M。 13.在图示机构运动简图中，凸轮转动中心为O1，凸轮轮廓为一圆，圆心为O2。摆杆 AB通过一连杆拉动滑块D运动。、为摆杆处于两极限位置时滑块对应的位置。 求 ： （1）凸轮机构在图示位置的压力角； （2）绘出摆杆两极限位置； （3）用图解法求连接滑块与摆杆的连杆长及连杆与摆杆的铰链中心（中心在AB的延长线上）。 14.在图示机构中，当偏心轮1绕固定中心A转动时，滑块2在圆柱体3的直槽内滑动， 因而使3绕固定中心 C转动。 （1）试作出机构运动简图； （2）若已知，试问这是什么类型的四杆机构？其行 程速度变化系数K为多少？ （3）当偏心轮1以等角速度转动时，求在图示位置时构件3的角速度和角加速度，并在图中标出它们的方向。 15.图示为一工作台的摆动机构。工作台下固定一支座4，液压马达装在支座上，驱动 凸轮1逆时针方向以绕A等速转动。凸轮是半径的偏心圆，偏心 距，在图示位置时，试： （1）计算机构的自由度F； （2）图示机构是由哪种基本凸轮机构通过什么方式演化而来的？按比例画出其基 本形式。 （3）将高副低代后，画出相应的替代机构。 16.图示轮系中，已知各轮齿数：，电 动机的转向如图所示，其铭牌上标出的转速，问： (1)蜗轮6的转速大小和方向； (2)结构