机电一体化课程设计题库VER2汇.doc

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机电一体化课程设计题库VER2汇

PAGE  PAGE 7 机电一体化课程设计题库 数控回转工作台的设计 0~360° 设计内容包括:总体设计,机械系统的设计与计算,计算机控制系统设计,编写设计计算说明书; 设计要求包括:回转角度0~360°正反旋转;最大回转半径100㎜;最大承载重量20㎏;工作台旋转输出精度2mrad,主要用于定位,转速低,具备自锁功能。 机械部分的设计:装配工作图1张( 1号 ); 电器控制的设计:控制系统接口图1张; 控制装置采用步进电机驱动,MCS-51单片机或PLC控制系统,转角由键盘输入实现开环控制。 数控摆动工作台的设计 0~90° 设计内容包括:总体设计,机械系统的设计与计算,计算机控制系统设计,编写设计计算说明书; 设计要求包括:回转角度0~90°正反方向旋转;最大承载重量20㎏;工作台旋转输出精度2mrad, 主要用于定位,转速低,具备自锁功能。 机械部分的设计:装???工作图1张( 1号 ); 电器控制的设计:控制系统接口图1张; 控制装置采用步进电机驱动,MCS-51单片机或PLC控制系统,转角由键盘输入实现开环控制。 数控移动工作台设计 设计内容包括:总体设计,机械系统的设计与计算,计算机控制系统设计,编写设计计算说明书; 设计要求包括:;最大承载重量20㎏;工作台旋转输出精度0.01mm, 具备自锁功能。 机械部分的设计:装配工作图1张( 1号 ); 电器控制的设计:控制系统接口图1张; 控制装置采用步进电机驱动,MCS-51单片机或PLC控制系统,位移由键盘输入实现开环控制。 机械手运动控制系统设计 设计内容包括:总体设计,机械系统的设计与计算,计算机控制系统设计,编写设计计算说明书; 课题内容简介或设计要求:机械手运动控制系统的总体方案如下图所示,机械手运动范围0-200mm,机械手移动步距0.01mm,步进电机驱动,完成: (1)机械本体结构方案设计(绘制 A3 幅面机械结构草图一张) ; (3)控制器的控制程序设计(绘制 A3 幅面程序流程框图一张) ; (4)机械本体结构部分的设计包括:丝杠导程选择、丝杠支承结构选择、螺旋机构运动部件导向机构选择、步进电机的安装结构以及与丝杠的连接结构设计。 (5)控制器采用 MCS 一 51 单片机。程序流程框图尽量详细,图框中用文字说明。程序代码用 C 语言或汇编语言编写,每行都要添加文字注释。 (6) 控制程序的功能是实现机械手的匀速循环动作: 开始控制之前机械手的运动部件处于运动范围内的随机位置上,开始控制后,运动部件向任意方向移动。当位置传感器检测到运动部件到达运动范围的极限位置时,运动部件停止 1 秒,然后反向移动,在运动范围的中点停下,该位置作为机械手的初始位置。 机械手的运动部件到达初始位置后停 2 秒,以初始位置为中心,在±5mm 的位置之间移动,移动到±15 mm时停 1 秒。 自动门PLC控制装置 设计内容包括:总体设计,机械系统的设计与计算,计算机控制系统设计,编写设计计算说明书; 课题内容简介或设计要求: 自动门控制装置的硬件组成: 自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1(使直流电动机正转)、关门执行机构KM2(使直流电动机反转)等部件组成。 控制要求: (1)当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时,开门执行机构KM1动作,电动机正转,到达开门限位开关K3位置时,电机停止运行。 (2)自动门在开门位置停留8秒后,自动进入关门过程,关门执行机构KM2被起动,电动机反转,当门移动到关门限位开关K4位置时,电机停止运行。 (3)在关门过程中,当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时,应立即停止关门,并自动进入开门程序。 (4)在门打开后的8秒等待时间内,若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时,必须重新开始等待8秒后,再自动进入关门过程,以保证人员安全通过。 机械部分的设计:装配图; 计算机控制的设计:画出实物模型与控制系统的硬件连接图,按图接线,编制控制程序,并画出逻辑图。 自动门单片机控制装置 设计内容包括:总体设计,机械系统的设计与计算,计算机控制系统设计,编写设计计算说明书; 课题内容简介或设计要求: 自动门控制装置的硬件组成: 自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1(使直流电动机正转)、关门执行机构KM2(使直流电动机反转)等部件组成。 控制要求: (1)当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时,开门执行机构KM1动作,电动机正转,到达开门限位开关K3位置时,电机停止运行。 (2)自动门在开门位置停留

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