某工业自动洗衣机PLC控制设计汇.doc

中北大学可编程控制器课程设计说明书 PAGE  PAGE 17 目录 1 引言2 2 PLC的介绍3 2.1 PLC 控制系统设计的基本原则 4 2.2 开关量 I／O 模块的选择 4 2.1 PLC的基本原则5 2.2 PLC I/O 模块的选择与原则6 3 设计目的7 4 设计内容和要求6 4.1 控制要求7 4.2 主电路图7 4.3 系统程序流程图8 4.4 设计外部输入/输出点（I/0）9 4.5 PLC外部接线图10 4.6 完整的梯形图和指令表11 4.6.1梯形图11 4.6.2 指令表12 5 课程设计体会13 附录14 参考文献16 1引言 PLC可编程序控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程. 随着科学技术和生活水平的提高，洗衣机的洗涤水平也随着科技的发展大大提高。全自动洗衣机进入各个家庭，为人们带来很大的方便。PLC用于全自动洗衣机的控制系统，其可改进现有技术的不足，简化结构，有利于降低成本和提高可靠性。它是以计算机技术为核心的通用自动化控制装置，它的功能性强，可靠性高，编程简单，使用方便，体积小巧，近年来在工业中得到广泛的应用被誉为当代工业自动化主要支柱之一。可编程控制器是以计算机为核心的通用自动控制装置，它的功能强、可靠性极强、编程简单、使用方便、体积小。现已广泛应用于工业控制的各个领域，它以微处理器为核心，用编写的程序进行逻辑控制、定时、记数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。 该设计采用三菱公司的F1系列可编程控制器。F1系列有被已在国内广泛使用的FX系列代替的趋势。我们在这里有必要详细介绍三菱的FX系列可编程控制器的性能指标，硬件组成和指令。PLC的学习比一般编程学习困难在于，要完成一个控制系统不仅需要掌握一定的编程技术，更为重要的是要知道如何针对实际应用的需要选择合适的PLC型号，然后进行资源配置，设计控制系统。 该设计为全自动洗衣机的PLC控制，主要介绍了全自动洗衣机的工作原理，控制系的PLC的选型和资源的配置，控制系统程序设计与调试，控制系统PLC程序。 2 PLC的介绍 PLC 可编程序控制器：PLC 英文全称 Programmable Logic Controller ,中 文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工 业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行 逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或 模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程. PLC 是基于电子计算机，且适用于工业现场工作的电控制器。它源于继电控 制装置，但它不像继电装置那样，通过电路的物理过程实现控制，而主要靠运行 存储于 PLC 内存中的程序，进行入出信息变换实现控制。 入出信息变换、可靠物理实现，可以说是 PLC 实现控制的两个基本要点。 入出信息变换靠运行存储于 PLC 内存中的程序实现。PLC 程序既有生产 厂家的系统程序(不可更改)，又有用户自行开发的应用（用户）程序。系统程序 提供运行平台，同时，还为 PLC 程序可靠运行及信号与信息转换进行必要的公共 处理。用户程序由用户按控制要求设计。什么样的控制要求，就应有什么样的用 户程序。 可靠物理实现主要靠输人（INPUT）及输出（OUTPUT）电路。PLC 的 I/O 电路，都是专门设计的。输入电路要对输入信号进行滤波，以去掉高频干扰。而 且与内部计算机电路在电上是隔离的，靠光耦元件建立联系。输出电路内外也是 电隔离的，靠光耦元件或输出继电器建立联系。输出电路还要进行功率放大，以 足以带动一般的工业控制元器件，如电磁阀、接触器等等。 I/O 电路是很多的，每一输入点或输出点都要有一个 I 或 O 电路。PLC 有多 I/O 用点，一般也就有多少个 I/O 用电路。但由于它们都是由高度集成化的 电路组成的，所以，所占体积并不大。输入电路时刻监视着输入状况，并将其暂 存于输入暂存器中。每一输入点都有一个对应的存储其信息的暂存器。 2.1PLC 控制系统设计的基本原则 任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产 品质量。因此，在设计 PLC 控制系统时，应遵循以下基本原则：