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第4章 气动控制技术;4.1 气动基本回路 ;图4.1.2 二次压力控制回路; 图4.1.3 单作用气缸速度控制回路;(a)单向节流阀调速；（b）排气节流阀调速 图4.1.4 双作用气缸速度控制回路; 图4.1.5 快速往复动作回路;图4.1.6 速度换接回路;（a）行程阀的缓冲回路；（b）快速排气阀、顺序阀和节流阀的缓冲回路 图4.1.7 缓冲回路;（a）二位运动控制；（b）三位运动控制 图4.1.8 单作用气缸换向回路 ;图4.1.9 双作用气缸换向回路;图4.1.10 过载保护回路;图4.1.11 气压降低保护回路;图4.1.12 互锁回路;图4.1.13 与逻辑控制回路;图4.1.14 或逻辑控制回路;图4.1.15 刚性连接的同步回路 图4.1.16 气-液转换的同步回路;4.2 电子气动控制的基本知识;图4.2.2 中间继电器原理图; 图4.2.3 中间继电器线圈及触点符号; ; ;图4.2.6 行程控制方框图;图4.2.7 行程开关示意图;图4.2.8 电子限位开关的安装示意图;图4.2.9 微型电子???位开关示意图;图4.2.10 电磁接近开关示意图;图4.2.11 电磁感应式传感器;图4.2.12 电磁感应式传感器原理方框图;图4.2.13 电容式传感器原理方框图;图4.2.14 光电式传感器原理方框图;图4.2.15 光电式传感器原理方框图;表4.2.1 几种传感器符号图;4.3 继电器气动控制技术; ;图4.3.3 或门电路图;图4.3.4 与门电路; ;图4.3.6 互锁电路; （a）延时闭合 （b）延时断开 图4.3.7 延时电路;图4.3.8 单气缸单循环往复运动动作流程;（a）气动回路图 （b）继电器控制回路图 图4.3.9 单气缸单循环往复运动回路;（a）气动回路图 （b）位移—步骤图 （c）继电器控制回路图 图4.3.10 延时单循环往复运动回路;图4.3.11 单气缸连续循环往复运动动作流程;（a）气动回路图 （b）继电器控制回路图 图4.3.12 单气缸连续循环往复运动回路;图4.3.13 单循环往复运动动作流程;（a）气动回路图 （b）继电器控制回路图 图4.3.14 单循环往复运动回路;图4.3.15 连续循环往复运动动作流程;（a）气动回路图 （b）继电器控制回路图 图4.3.16 连续循环往复运动回路;图4.3.17 在任意位置可复位的连续循环往复运动回路;图4.3.18 双电控两气缸气动回路图; ; ;（b）步骤二;（c）步骤三;（d）步骤四 图4.3.20 第一种复合运动电气回路设计步骤;（a）位移—步骤图 （b）气缸动作分组图 图4.3.21 第二种复合运动的运动关系;（a）步骤一 （b）步骤二;（c）步骤三;（d）步骤四 图4.3.22 第二种复合运动电气回路设计步骤;图4.3.23 单循环、连续循环及紧急复位电路 ;图4.3.24 单电控两气缸气动回路图;（a）位移—步骤图 （b）气缸动作分组图 图4.3.25 两气缸复合运动的运动关系; ;（c）步骤三;（d）步骤四 图4.3.26 电气回路设计步骤;4.4 PLC气动控制技术;图4.4.2 PLC扫描过程示意图;图4.4.3 扫描过程 ;图4.4.4 PLC外部接线图与梯形图;图4.4.5 PLC与计算机通信示意图; 图4.4.6 PLC与计算机通信示例;图4.4.7 PLC与计算机通信接口连接图;图4.4.8 PLC控制系统设计步骤;图4.4.9 基于PLC控制的气动系统实例图片一;图4.4.10 基于PLC控制的气动系统实例图片二;图4.4.11 气动打孔机组成示意图;图4.4.12 气动打孔机气动控制回路;表4.4.1 建立I/O地址分配;图4.4.13 气动打孔机PLC控制系统硬件接线图;图4.4.14 气动打孔机程序功能表图;图4.4.15 气动打孔机PLC程序梯形图;2;图4.5.2 物料分拣装置气动系统图;表4.5.1 PLC的I/O端子分配表;图4.5.4 物料分拣装置的PLC控制程序;4.6 气动自动化综合系统及应用;图4.6.2 各站PLC控制结