绪论.第1章 静力学公理和物体的受力分析.pptVIP

理论力学 Theoretical mechanics;绪 论;课程内容：;3．将理论力学的理论用于实践，在解释世界、 改造世界中不断得到验证和发展。;3．充分理解理论力学的研究方法，有助于培养 正确的分析问题和解决问题的能力。 ;1.周纪卿等编.理论力学重点难点及典型题精解.西交大出版社. ;静力学：;力的三要素：大小、方向、作用点。力是矢量。;等效力系（equivalent forces system）： 如果一个力系作用于物体的效果与另一个力系作用于该物体的效果相同，这两个力系互为等效力系。;静力学研究的问题：;第一章 静力学公理和物体的受力分析 (Axioms of Statics and Free-body Diagram);§1－1 静力学公理(Axioms of Statics );公理2 二力平衡条件 ;公理3 加减平衡力系原理;推理 2 三力平衡汇交定理;公理4 作用和反作用定律;公理5 刚化原理;约束(constraint) ：对非自由体的位移起限制作用的物体。;工程常见的约束：;光滑支承接触对非自由体的约束力，作用在接触处；方向沿接触处的公法线并指向受力物体，故称为法向约束力，用 表示。;2、由柔软的绳索、胶带或链条等构成的柔索类约束;柔索对物体的约束力沿着柔索背向被约束物体。;3 、光滑铰链(hinge)约束（径向轴承、圆柱铰链、固定铰链支座等）;约束力： 当不计摩擦时，轴与孔在接触为光滑接触约束——法向约束力。; （2）、光滑圆柱铰链;约束力：;(3) 、固定铰链支座;4、其它类型约束;(2) 、球铰链 (ball joint);（3）、止推轴承;（1）光滑面约束——法向约束力;§1-3 物体的受力分析和受力图 (Free-body Diagram);例1-1;例1-2 ;例1-3 ;取 梁，其受力图如图 (c);例1-4 ;取左拱AC ,其受力图如图（c）所示;考虑到左拱 在三个力作用下平衡，也可按三力平衡汇交定理画出左拱 的受力图，如图（e）所示;讨论：若左、右两拱都考虑自重，如何画出各受力图？;例1－5;梯子左边部分受力图如图（c）所示;整体受力图如图（e）所示