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维修电工[高级]PLC实训课题
维修电工(高级)PLC课题;状态转移图的编制练习;4.1.1 运料小车PLC控制;输入设备;1、找状态;按S01小车从原点起动，;按S01小车从原点起动， KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停，;KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒，;然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停，;此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，;随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止，;KM5接触器吸合使小车卸料 5秒后完成一次循环。 ;状态转移图主干;2、加移行条件;2、加移行条件;3、加输出设备;3、找输出设备;4、加结尾;T2;C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮SB2则小车完成一次循环后才能停止；;4、加结尾;S20;LD X1 SET M0 LD X0 RST M0 LD M8002 SET S0 STL S0 ZRET S20 S30 RST C0 LD X0 SET S20 OUT Y0 LD X3 SET S21 STL S21 OUT Y1 OUT T0 K50 LD T0 SET S22 STL S22 OUT Y0;总 结;编制中的重点和难点; 课 后 练 习;控制要求： 按了启动按钮以后小车连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮SB2机械滑台立即停止运行，并按原路返回，直到压合开关SI1才能停止；当再按启动按钮SB1，机械滑台重新计数运行。;输入设备;S0;S0;S0;S0;S0;S0;S0;S0;S0;S0;S0;S0;S0;加结尾;S0;SET;X1;用OUT指令跳转代替SET指令;用OUT指令跳转代替SET指令;S25 | STL |;S29 | STL |
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