- 1、本文档共12页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
2011“微机控制技术”实验指导书
PAGE
PAGE 12
江西理工大学
《 微机控制技术 》课程实验指导书
主审人:蔡改贫 主撰人:
前言
本课程是自动化、电气工程及其自动化专业的专业基础实验课,通过本课程的学习,使学生计算机控制系统的结构体系、信号的输入输出过程、以及控制器的设计方法、计算机控制系统的设计及调试等,并简单的讲解组态软件、通信网络等内容,为学生毕业后从事微机控制方面的工作打下坚实的基础。
本实验主要包括4大部分:微机控制的原理及体系结构、过程通道的设计、数字控制器的设计方法、控制系统的设计与调试,要求学生通过学时和实验,掌握微型计算机控制系统的基本工作原理、设计方法等。
目录
第一部分 绪论
一、本课程实验的作用与任务
二、本课程实验的基础知识
三、本课程实验教学项目及要求
第二部分 基本实验指导
实验一 步进电机控制实验
实验二 直流电机控制实验
实验三 数字PID控制器设计及仿真
实验四 最少拍有纹波控制器设计及仿真
实验五 最少拍无纹波控制器设计及仿真
实验六 大林算法设计及仿真
实验七 A/D转换器实验
实验八 组态软件设计
第一部分 绪论
本实验指导书是根据《微机控制技术》课程实验教学大纲编写,适用于电气工程及其自动化专业、自动化等专业。
本课程实验的作用与任务
《微机控制技术》实验是计算机学习过程中必不可少的重要实践环节。通过实验和设计,让学生计算机控制系统中输入输出通道的设计、数字程序控制技术、数字控制器的设计方法、组态软件的设计以及整个控制系统的设计过程及步骤,使学生在分析问题和解决问题等方面受到系统科学的训练,从而提高学生理论联系实际能力、自主动手能力和创新能力。
本课程实验的基础知识
本课程要求学生掌握计算机的基本工作原理、编程方法、数字控制器的设计方法等基本知识。学生在学习这门课程之前,必须掌握《自动控制原理》、《微机原理与程序设计》等课程相关内容。
三、 本课程实验教学项目及要求
序
号实验项目名称学
时实验类别实验要求实验类型每组人数主要设备名称目的和要求1步进电机控制实验2专业选修验证2计算机,实验箱掌握数字程序控制的设计与步进电机控制。2直流电机控制实验2专业选修验证2计算机,实验箱掌握定时器产生PWM波的原理及直流电机的调速控制。3数字PID控制器设计及仿真2专业必修设计1计算机掌握PID的参数整定方法和控制效果分析。4最少拍有纹波控制器的设计及仿真2专业必修设计1计算机掌握最小拍控制器的设计步骤、方法及控制效果分析。5最少拍无纹波控制器的设计及仿真2专业选修设计1计算机掌握最小拍控制器的设计步骤、方法及控制效果分析。6大林算法设计及仿真2专业选修设计1计算机掌握大林算法的设计与振铃现象分析。7A/D转换器实验2专业选修验证2计算机,实验箱掌握数模转换的原理及主要芯片的使用。8组态软件应用2专业选修设计1计算机学会组态软件的设计。
第二部分 基本实验指导
实验一 步进电机控制实验
一.实验目
了解步进电机的工作原理,掌握它的转动控制方式和调速方法。
二.实验设备及器件
1.IBM PC机 一台
2.DP-51PRO.NET单片机仿真器.编程器.实验仪三合一综合开发平台 一台
三.实验内容
1.编写程序,通过单片机的P1口控制步进电机的控制端,使其按一定的控制方式进行转动。
2.分别采用双四拍(AB-BC-CD-DA-AB)方式、单双八拍(A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A)方式和单四拍(A-B-C-D-A)方式编程,控制步进电机的转动方向和转速。
3.观察不同控制方式下,步进电机转动时的振动情况和步进角的大小,比较这几种控制方式的优缺点。
四.实验要求
学会步进电机的工作原理和控制方法,掌握一些简单的控制电路和基本的电机基础知识。
步步进电机驱动原理
五.实验步骤
1.安装C10区JP6接口上的短路帽,将C10区J41接口与A2区J61接口的P10~P13对应相连。
2.打开TKStudy仿真器,仿真调试编写好的软件程序,观察步进电机的转动情况。
3.修改步进电机的控制程序,再次运行程序,比较它们的不同控制效果。
六.实验预习要求
认真预习本书2.22节的内容,认真按照本实验的要求提前做好实验准备工作,阅读实验参考程序。
七.实验参考程序
BA EQU P1.0
BB EQU P1.1
BC EQU P1.2
BD EQU P1.3
ORG 00
您可能关注的文档
- 2010年度蚌埠市名师助高考.doc
- 2010年注册会计师《审计》串讲内部讲义第10章.doc
- 2010年深圳中考分数线.doc
- 2010年注册会计师《审计》讲义第10章.doc
- 2010年法医临床学伤残程度鉴定能力验证计划作业指导.doc
- 2010年湖北省党基层组织建设工作考评细则[机关、事业单位].doc
- 2010年礼仪文化周策划.doc
- 2010年度青岛销售助理岗位描述.doc
- 2010年海洋公益项目情况说明.doc
- 2010年注册会计师《财务管理》内部讲义第11章.doc
- 吉林省白城市实验高级中学2024-2025学年度高三上学期期中考试语文试卷(含答案).pdf
- 黑龙江省牡丹江市2024-2025学年部编版八年级上学期期中考试历史试卷.pdf
- 江西省部分学校2024-2025学年高一上学期11月期中生物试题(含解析).pdf
- 山东省菏泽市单县2024-2025学年八年级上学期期中历史试题.pdf
- 山东省聊城市东阿县实验中学2024-2025学年八年级上学期10月月考地理试题(含答案).pdf
- 山东省滨州市惠民县2024-2025学年八年级上学期期中考试道德与法治试题.pdf
- 湖南省怀化市麻阳苗族自治县代远学校2024-2025学年七年级上学期期中道德与法治试卷(不含答案).pdf
- 江苏省常州市溧阳市2024-2025学年五年级上学期11月期中英语试题(含答案,无听力原文,无音频).pdf
- 吉林省通化市梅河口市第五中学2024-2025学年高三上学期11月期中地理试题(含答案).pdf
- 天津市部分区2024--2025学年部编版九年级上学期期中历史测试题(含答案).pdf
最近下载
- 肾盂旁囊肿的研究的现状及进展.doc VIP
- 3.1《中国科学技术史序言(节选)》课件-中职高二语文(高教版2024拓展模块上册).pptx
- PCB多层压合工艺PPT课件.ppt
- 第一单元第二节+体验“云上生活”++课件 2024—2025学年川教版(2024)信息科技+七年级上册.pptx VIP
- Garmin佳明Forerunner 165 智能GPS跑步腕表说明书用户手册.pdf
- 工程项目工期关键节点和线路保证措施(模板)18.docx VIP
- 泰康入职测评考试题库答案.pdf
- Ai围棋定式大全(重排彩图).pdf
- 汽车钣喷系列教学课件--钣金件焊接工艺.ppt
- 人力资源有限公司管理制度.docx VIP
文档评论(0)