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3.4线性方程组解结构
3.4 线性方程组解的结构
当线性方程组有无穷多解时,能否用有限个解把无穷多个解全部表示出来,这就是我们将要讨论的线性方程组解的结构问题.
一 齐次线性方程组解的结构
齐次线性方程组(6)表示为
如果为齐次线性方程组(6)的解,则
=
称为方程组(6)的解向量,它也是矩阵方程的(7)的解.
根据矩阵方程(7),我们来讨论解向量的性质。
性质1 若,为(7)的解,则也是(7)的解。
证 只要验证满足方程(7):
.
即也是方程组(7)的解. 证毕
性质2 若为(7)的解,为实数,则也是(7)的解.
证 .
即 也是方程组(7)的解. 证毕
性质3 若为(7)的解,对于的任意一组常数,则其线性组合也是(7)的解.
证 =
=
即线性组合也是方程组(7)的解. 证毕
从第二节齐次线性方程组的例题中可知,对于元齐次线性方程组,若,则有个自由未知量,这时无穷多解的一般表达式中含有个任意常数,它也可以表示为个线性无关的解向量与个任意常数的线性组合,这时我们称其为齐次线性方程组的全部解.
当然,我们提到了一个概念“向量组的线性无关”性,可以理解为,对于方程组的求解方法,利用增广矩阵的初等行变换把增广矩阵转化为行最简型,可得同解方程组.对于,我们可得用向量表示的一般解形式,与含有个任意常数相乘的向量就是线性无关的解向量组.
在上一节的例6中, 系数矩阵的秩,而未知量的个数,则自由未知量的个数为,这时方程组无穷解的一般表达式中含2个任意常数,方程组解向量的一般表达式为:
=
其中, ,,如果在解向量的一般表达式中令和
可得解向量,则是线性无关的解向量组.
依据上面的讨论,对于齐次线性方程组给出一个重要的概念.
定义3.1 已知齐次线性方程组有无穷多解,并且含有个自由未知量,若解向量的一般表达式为
(为任意常数)
则称向量为齐次线性方程组的一个基础解系.
根据齐次线性方程组解的性质以及求解过程,我们可以判定齐次线性方程组解的基础解系不唯一,有无穷多组,但是它们含有解向量的个数不变,并且都等于自由未知量的个数.构成基础解系的解向量是线性无关的. 从而可得齐次线性方程组解的重要定理.
定理3.1 元齐次线性方程组,若系数矩阵的秩
则齐次线性方程组的基础解系含有个线性无关的解向量,方程组的全部解可以表示为个基础解系和个任意常数的线性组合.
即
那么齐次线性方程组的求解问题转化为求方程组的基础解系问题,而基础解系的求法就是求解线性方程组得到的一般表达式中,与任意常数作线性组合的向量组既是一个基础解系.
在例7中,基础解系含一个解向量
解向量为所给方程组的一个基础解系.
在例6中,基础解系含有2个解向量,
解向量与为所给方程组的一个基础解系.
已知齐次线性方程组
求方程组的全部解,并求出一组基础解系.
解: 对增广矩阵作初等行变换,化成简化的阶梯型矩阵,有
???
???
???
于是,原方程组的同解方程组为
即
(为自由未知量)
若令 则上式可表示为
(其中为任意常数)
若令,则为原方程组的一个基础解系.
原方程组的通解可表示为.
二 非齐次线性方程组解的结构
设有非齐次线性方程组
(6)
通常把上式右端换成零向量所得到的齐次线性方程组
(7)
称为与非齐次线性方程组(1)相对应的齐次线性方程组.
性质4 设及都是方程组(6)的解,则为对应齐次方程(7) 的解。
证
即是方程组(7)的解。
性质5 设是方程组(6)的解,是方程组(7)的解,
则仍是方程组(6)的解。
证
即 是方程组(6)的解。 证毕
由以上这两个性质即可以证明非齐次线性方程组解的结构定理.
定理3.2 设是非齐次线性方程组的一个解, 是相应齐次线性方程组的基础解系,则方程组一般解为
(8)
其中为任意常数.
证 由性质1,性质3和性质5易知,是方程组的解,为证它是的一般解,只要证方程的任意一解都可以表示成的形式即可.
设是的任意一解,已知也是的一个解,由性质4, 是的解,又是齐次线性方程组的基础解系,故存在一组常数,使
=
即
定理证毕.
例3. 求解方程组
解: 对增广矩阵作初等行变换,化成简化的阶梯型矩阵,有
?
??
???
可见,故方程组有无穷多解,原方程组的同解方程组为:
即
(为自由未知量)
令则方程组的解表示为向量形式:
(其中为任意常数)
其中, 令,则为与原方程组相应的齐次线性方程组的一个基础解系,
令 ,则为原方程组的一个特解.
为把解表示得更清楚些,可把它写成.
例4. 求解方程组
解: 对增广矩阵作初等行变换,化成简化的阶梯型矩阵,有
??
???
可见,故方程组无解.
已知非齐次线性方程组
求方程组对应的齐次方程组的基础解系,方程组的一般解.
解: 对增广矩阵作初等行
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