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3.3线性方程组解判定
3.3 线性方程组解的判定
在上一节中,我们利用实例讨论了线性方程组解的各种情况,分析以上解方程组的过程,可以得到用消元法解线性方程组的一般步骤:
写出线性方程组(1)的增广矩阵.
(一)设,否则,将的第1行与另一行交换,使第一行第一列的元素不为0.
(二) 第一行乘以()再加到第行上(),使化成如下形式
对这个矩阵的第二行到第行,再按以上步骤进行,最后可以得到如下形状的阶梯型矩阵
其中
注意到增广矩阵去掉最后一列就是系数矩阵,此时系数矩阵也经过同样初等行变换化为阶梯型矩阵.容易看出, 增广矩阵的秩与系数矩阵的秩.以下分析与之间的关系,确定方程组有解的充分条件.
方程组(1)相应的阶梯型方程组为
(2)
其中
从上节讨论可知,方程组(2)与原方程组(1)是同解方程组.
由(2)可见,化为“”形式的方程是多余的方程,去掉它们不影响方程组的解.
我们只需讨论阶梯型方程组(2)的解的各种情形,便可知道原方程组(1)的解的情形.
根据初等变换不改变矩阵秩的性质,有
显然,当方程组(2)中,,则(2)中的第个方程 “”是矛盾方程,所以方程组(2)无解,从而原方程组(1)也无解.如果方程组(2)中,又有以下两种情况:
当时,方程组(2)可以写成
(3)
因为,则满足:
依据克莱姆法则,方程组有唯一解.对于上述等价方程组(3)的解,除了利用克莱姆法则求解外,我们还可以从方程组(3)的最后一个方程中解出,再回代到第个方程,求出.如此继续下去,则可求出未知量.
(2)当时,方程组(2)可改写成
(4)
同样对它进行回代过程,则可求出含有个未知量的表达式
(5)
由此可见,任给个未知量的一组值,就可定出的值,从而得到(4)或(1)的一个解.如果取,其中为任意常数,则方程组(4)有如下无穷多组解:
(6)
这是(4)的无穷多解的一般形式,也是(1)的无穷多解的一般形式. 个未知量可称为自由未知量.以上解还可以表达为向量形式:
=+++ (5)
也称(5)式为方程组(1)的解向量.
综上所述,可得线性方程组解的判定理论.
定理1 以为系数矩阵的元线性方程组,若记增广矩阵为,则
(1) 若,则线性方程组有唯一一组解;
(2) 若,则线性方程组有无穷多组解;且有个自由未知量;
(3) 若,则线性方程组有无解.
例1 已知线性方程组
求增广矩阵与系数矩阵的秩;
判别线性方程组解的情况,如果有解,则求出其解.
解 1) 对增广矩阵作初等行变换,化成阶梯型矩阵,可以同时得到增广矩阵与系数矩阵的秩.解法如下:
?
???
?
??
则 秩.
2) 因为,所以此线性方程组有唯一一组解.对所得阶梯型矩阵再作初等行变换化成行最简型,有
??
??
????
??
所以此方程组的唯一解为
求解线性方程组
解 对增广矩阵作初等行变换,化成行最简型.
??
??
???
?
因为,所以,方程组有无穷组解.
与原方程组同解的线性方程组为:
将含未知量的项移到等式的右端,得
设未知量,得方程组得通解为
(为任意常数)
方程组得解也可以表示为向量形式:
例3 求解线性方程组
解 对增广矩阵作初等行变换,化成行最简型
??
???
因为 所以,方程组无解.
例4 取何值时,线性方程组
有解,并求其解.
解?
当时,,方程组有唯一解
当时, ,方程组有无穷多解.
设(为任意常数),于是得到方程组得通解为
也可表示为向量得形式:
例5 为何值时线性方程组
1) 有唯一组解; 2) 有无穷组解; 3) 无解.
解 对增广矩阵施以初等行变换
??
??
???
???????????? =
1) 当且时, ,线性方程组有唯一一组解;
2) 当时, ,线性方程组有无穷多组解;
3) 当时,, 线性方程组解.
齐次线性方程组
当线性方程组(1)的常数项均为零时,这样的方程组称为与线性方程组(1)对应的齐次方程组.其一般形式为
(6)
其中 为系数矩阵,为常数项矩阵.
则(6)式可写成向量方程
(7)
当然,增广矩阵
由于增广矩阵的最后一列元素全为零,显而易见恒有
依据定理1,齐次线性方程组有解.若,则方程组(7)有唯一一组解,即有且只有零解;若,则方程组(7)有无穷组解,也就是除了零解外,还有非零解.
上述结果可以叙述为如下定理
定理2 对于个方程个未知量的齐次线性方程组,则有
1)若秩,则齐次线性方程组有非零解;
2)若秩,则齐次线性方程组只有零解.
推论 当方程的个数小于未知量的个数,即时,则齐次线性方程组有非零解.
对于个未知量个方程构成的齐次线性方程组(7),根据克莱姆法则,当系数行列式值等于零时,也就是系数矩阵经过初等行变换化为阶梯型矩阵必
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