第2章机床运动分析.pptVIP

第二章 机床的运动分析;第二章 机床的运动分析;一、被加工工件的表面形状;可以看出，工件表面是由几个表面元素组成的，如图所示。;二、工件表面的形成方法;1、旋转表面——转动而形成 圆柱面? 由平行于轴线的直线1沿着v方向转动，而形成圆柱面； 圆锥面? 由不平行于轴线，但与轴线相交的直线1沿着V方向转动，而形成圆锥面；;球面 由圆1沿着V方向转动，而形成球面；;2、纵向表面----直线移动而形成或沿直线移动而形成 平面??? 由直线1沿着另一直线2方向V移动，而形成平面； 直线成形面由直线1沿着曲线2移动，而形成纵向曲面；;螺旋面 由直线1沿着螺旋线2运动，即边作旋转运动v,边作轴线方向移动v而形成螺旋面。 ;三、发生线的形成方法;刀刃是一个点(实际是很短的一段线)，切削时刀刃作轨迹运动； 刀刃是一段曲线，其轮廓与工件发生线吻合，在切削加工时，刀刃与被成形的表面作线接触 ； 刀刃是一段曲线，其轮廓与工件发生线不吻合，切削加工时，刀具切削刃与被成形的表面相切。切削刃相对工件滚动(即展成运动)，刀具与工件间需要有共轭的展成运动。;(二)形成发生线的方法及所需运动 ; 3．轨迹法：是利用刀具作一定规律的轨迹运动来对工件进行加工的方法。采用轨迹法形成发生线需要一个成形运动。;四、表面的形成; 应当指出，被形成的表面形状，不仅取决于刀刃形状及表面形成方法，而且还取决于发生线的原始位置。;第二章 机床的运动分析;一、表面成形运动;1、成形运动的种类;简单成形运动;复合成形运动; 把这个螺旋运动分解成等速旋转运动和等速直线运动。分别以B11和A12代表。这样的运动称为复合的表面成形运动或简称复合成形运动。;2、零件表面成形所需的成形运动;例：用齿轮滚刀加工直齿圆柱齿轮齿面 ;形成某种形状表面时所需机床提供的成形运动的形式和数目决定于采用的加工方法和刀具结构。 ;二、辅助运动;二、辅助运动;二、辅助运动;二、辅助运动;二、辅助运动;三、主运动和进给运动;对旋转主运动，其主轴转速的单位以r/min 表示；对直线往复主运动，其直线往复速度的单位以双行程/min表示。 进给运动速度的单位用下列方法表示： mm/r，如车床、钻床、镗床等； mm/min，如铣床等； mm/双行程，如刨床等。; 在表面成形运动中，必须有而且只能有一个主运动。如果只有一个表面成形运动，则这个运动就是主运动。 进给运动则可能是一个，也可能没有或多于一个。无论是主运动还是进给运动，都可能是简单运动或复合运动。;第二章 机床的运动分析;一、机床的传动联系;传动装置通常还包括改变传动比、改变运动方向和改变运动形式等机构。 动力源－传动装置－执行件或执行件—传动装置—执行件，构成传动联系。;二、机床的传动链;外联系传动链 ;?2．内联系传动链 ;内联系传动链有严格的传动比要求，否则就不能保证被加工表面的性质 为了保证准确的传动比，在内联系传动链中不能用摩擦传动或瞬时传动比有变化的传动件，如链传动。 ;三、传动原理图;传动原理图与传动系统图的主要区别： 传动系统图上表示该机床所有的执行运动及其传动联系；而传动原理图则主要表示与表面成形有直接关系的运动及其传动联系。 传动系统图具体表示了传动链中各传动件的结构形式；而传动原理图则仅用一些简单的符号来表示运动源与执行件，??行件与执行件之间的传动联系。;机床传动原理图的画法： 1).(画出工件、刀具示意图及其运动)； 2).画出主轴、刀架、丝杆螺母； 3).画出运动源（电动机）； 4).画出该机床上的特殊机构符号，如iv、if等； 5).用虚线代表传动比不变的传动链，把它们之间关联的部分联接起来。 其它的中间传动件则一概不画，这样就得到了一幅简洁明了的图形，这种图形表示了机床传动最基本的特征。 ;?卧式车床的传动原理图 ;[例]??数控车床的传动原理图;第二章 机床的运动分析;一、定比传动副;（一）同步带传动;（二）滚珠丝杠螺母副;二、变速组;;三、变向机构;第二章 机床的运动分析;一、运动参数及其换置器官;二、机床运动的调整计算;三、换置器官在传动链中的位置;第二章结束