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DM_SFSR402电阻式压力传感器使用说明书
电阻式压力传感器用户使用说明书
电阻式压力传感器用户使用说明书
V1.0
深圳市中科鸥鹏智能科技有限公司
2010年11月
目录
TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc278984781 1.简介 PAGEREF _Toc278984781 \h 3
HYPERLINK \l _Toc278984782 2.技术参数 PAGEREF _Toc278984782 \h 3
HYPERLINK \l _Toc278984783 3.注意事项 PAGEREF _Toc278984783 \h 4
HYPERLINK \l _Toc278984784 4.安装方法及软件 PAGEREF _Toc278984784 \h 5
1.简介
FSR402是著名Interlink Electronics 公司生产的一款重量轻,体积小,感测精度高,超薄型电阻式压力传感器。
这款压力传感器是将施加在FSR传感器薄膜区域的压力转换成电阻值的变化,从而获得压力信息。压力越大,电阻越低。其允许用在压力100g-10kg的场合。
可用于机械夹持器末端感测有无夹持物品,仿生机器人足下地面感测,哺乳类动物咬力测试生物实验,应用范围及其广泛。但是由于压力检测不是非常精确,因此不建议使用需要精确检测压力的场合。
2.技术参数
工作电压:5VDC@165mA
传感器感应面积: 直径12.7mm
传感器类型:被动式可变电阻
压力感应范围:100g ~ 10 kg
使用寿命:100万次挤压
图1
HYPERLINK /auction/item_detail-db1-616bf01e97589fdf1ee17942b86c7f4d.htm \t _blank 压力感应电阻是弯曲压力传感器的一种,简称FSR,FSR是一种随着有效表面上压力增大而输出阻值减小的高分子薄膜,FSR并不是测压元件或形变测量仪,尽管他们有着相似的性能。而且这类压力感测电阻不适用于精密测量,但是FSR却是一款灵敏度较高的传感器。
图2
图3
这是它的性能曲线 HYPERLINK /showpic.html \l blogid=5e4725590100dxdgurl=/orignal/5e472559468463c84218b690 \t _blank
3.注意事项
??? FSR的厚度为0.2mm—1.25mm,这款传感器的厚度为0.3mm。压力敏感范围是从100g到10kg.。声压灵敏度是从0.1kg/cm2到10 kg/cm2。
在安装时有几个注意事项:
要尽量选择稳固,光滑且平坦的安装表面;
当你的安装表面是曲面时,你安装FSR时势必会弯曲它,这样一来FSR就会受力,就会一定程度上影响到FSR的精确度,所以要注意尽量不要将FSR的有效表面安装在曲面上(注:是圆形有效表面不可弯曲,而长尾部可以弯曲);
要保持接触表面的清洁;
受力不要超过它的额定值;
尽量不要将它焊接到万用板或没有属于它的特定封装的电路板上,以免尾部会受热变形;
若用导线将其接入电路,注意最好要用热缩管将尾部两部分隔开。
4.安装方法及软件
将FSR接入电路,有以下两种接法:?
图4
?用AVR单片机读出它的模拟值,模拟值范围方案一是0~1024,方案二是1024~0。这里我做了个小实验,使用的是方案一的接法,如图:
在11PWM接口连接了一个LED,并将FSR读出的模拟值赋给LED,这样通过LED的亮度我们就可以看出读出模拟值和压力的大小了。
下面是程序代码:
#includeavr/io.h
#includeavr/delay.h
#includeavr/signal.h
#includeavr/interrupt.h //中断函数头文件
//常量声明
#define BAUD 9600 //波特率设置值
//全局变量声明
unsigned int ADData; //AD转换获得的数据
//函数声明
void Port_Init(void); //端口初始化配置
void Usart_Init(void); //USART寄存器设置
void AD_Init(void); //AD初始化
void Usart_PutChar(unsigned char cTXData); //字节发送函数
void Usart_PutString(unsigned char *pcString); // 字符串发送数据
unsigned int AD_GetData(void); //AD转换函数
//端口状态初始化设置函数
vo
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