频率特性系统性能关系.pptVIP

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2017-04-27 发布于北京
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频率特性系统性能关系

第五节频率特性与系统性能的关系; 常将开环频率特性分成低、中、高三个频段。;1．低频段; 2. 中频段 ;(2) 中频段的斜率与动态性能的关系;第四节频率特性与系统性能的关系;第四节频率特性与系统性能的关系;第四节频率特性与系统性能的关系;3 ．高频段;4．二阶系统开环频率特性与动态性能的关系;(1) 相位裕量γ和超调量σ% 之间的关系;根据： ;例分析随动系统的性能，求出系统的频域指标ωc、γ和时域指标σ%、 ts。;第四节频率特性与系统性能的关系;第四节频率特性与系统性能的关系;二、闭环频率特性与时域指标的关系; 已知G(jω)曲线上的一点，便可求得Φ(jω)曲线上的一点，用这种方法逐点绘制出闭频率特性曲线。;;2．二阶系统闭环频域指标与时域指标的关系; 对于二阶系统，当0 ≤ζ ≤ 0.707时，幅频特性的谐振峰值Mr与系统的阻尼比ζ有着对应关系，因而Mr反映了系统的平稳性；再由ts=3 /ζωn推知，ωr 越大，则ts越小，所以ωr反映了系统的快速性。; ζ一定的情况下,ωb越大，则ωn越大，ts越小。ωb表征了控制系统的响应速度。;第五章　总结 ;主要内容 ;二、典型环节的频率特性;二、开环系统的频率特性;三、奈奎斯特稳定判椐;四、系统性能分析;返回