10章节 控制电机.PPTVIP

第10章 控制电机 ; 前面介绍的异步电动机、直流电动机等都是作为动力使用的，其主要任务是能量的转换。;伺服电动机可分为两类：;10.1.1 交流伺服电动机;放 大 器; 工作时两个绕组中产生的电流 和 的相位差近于90o，因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。;不同控制电压下的机械特性曲线 n=f(T), U1=常数; 交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100 W，电源频率分50Hz、400Hz等多种。它的应用很广泛，如用在各种自动控制、自动记录等系统中。;10.1.2 直流伺服电动机;; 直流伺服电机的特性较交流伺服电机硬。通常应用于功率稍大的系统中，如随动系统中的位置控制等。 直流伺服电机输出功率一般为1-600W。;10.2 测速发电机;?; 工作时，测速发电机的励磁绕组接交流电 源U1，由 U1 ? 4.44 f1N1?1 可知：; 综合上述分析可知：;10.2.1 直流测???发电机; 当被测装置转动轴带动发电机电枢旋转时， 电枢产生电动势E，其大小为：; 可见，当励磁电压U1保持恒定时（ ?亦恒 定），若Ra、RL不变，则输出电压U2的大小与 电枢转速 n 成正比。这样，发电机就把被测装 置的转速信号转变成了电压信号，输出给控制 系统。 ; 值得注意的是，由于直流电机中存在着电 枢反应现象，使得输出电压U2与转速n 有一定 的线性误差。 RL越小、n 越大，误差越大。因 此，在使用中应使RL和 n的大小符合直流测速 发电机的技术要求。;10.4 步进电动机; 下面以反应式步进电机为例说明步进电机的 结构和工作原理。;1.三相单三拍;C; 这种工作方式下，三个绕组依次通电一次为一个循环周期，一个循环周期包括三个工作脉冲，所以称为三相单三拍工作方式。;C;C; 三相反应式步进电动机的一个通电循环周 期如下：A?AB ?B ?BC ?C ? CA，每个循 环周期分为六拍。每拍转子转过15?（步距角）， 一个通电循环周期(6拍)转子转过90? (齿距角)。;AB通电; 从以上对步进电机三种驱动方式的分析可 得步距角计算公式：;齿距角是9?；定子仍是 6个磁极，但每个磁极表面加工有五个和转子一样的齿。