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计算力学OpenFOAM讲座-高级篇[殷亮]
开源计算力学软件OpenFOAM讲座;1、OpenFOAM介绍;1.1、OpenFOAM历史;2.开发与应用;3、版本发展;4、 OpenFOAM和C++;5、 OpenFOAM完成了以下的创新;1.2设计理念;有利于新模型的实现
无介入的分层开发
便利的代码重用及模块化
能应用于超出流体流动的更多应用
在不改变已有组件的条件下实现代码的开发和定制化
如下例;软件中方程的表达为
?
solve
(
fvm::ddt(k)
+ fvm::div(phi, k)
- fvm::laplacian(nu() + nut, k)
== nut*magSqr(symm(fvc::grad(U)))
- fvm::Sp(epsilon/k, k)
);
;3、分层实现;差分格式
拉格朗日追踪
边界条件定制化
线性方程组求解技术
分离的物理模型
应用程序的定制
流体流动、传热
燃烧、湍流、喷射
电磁学
其它
模型组合:流固耦合
各层可以独立开发,同时又相互依赖。
;4、用户考虑因素;1.3、使用;2、主要的对象及相互关系;2.1 元类及容器类;2、容器类(内存管理问题);具体实现;指针物体的容器:
List被创建时,默认为无参构造函数,但有些对象没有无参构造,或不能被拷贝,则要使用指针列代替
对指针列需要附带操作:
哪一个元素已经被设置了
在列的构析函数执行中,谁负责删除指针
PtrList存储指针的容器
;字典(Dictionary)
处理数据的输入和输出
关键字-值对的嵌入
次序无关,用分号隔开
允许嵌入表:表的表
; 处理数据的输入和输出
Ioobject封装了隐式对象注册管理(树形结构)
所有的物体都应该从一个文件读或写
IOobject由名字、类名、路径、对注册对象objectRegistry的应用、决定储存状态的参数来创建:MUST_READ、READ_IF_PRESENT、NO_READ 、AUTO_WRITE、 NO_WRITE
objectRegistry管理者读写请求
;2.2、空间和时间的描述;多面体网格?
点列
面列
体列
边界网格(元面网格列)
要保证有序
;元网格和元面网格
此两类提供了网格特拓扑和几何信息
几何
体中心
面中心
体体积
面面积
边界长
拓扑信息
围绕体的面
体-体
点-面
支持网格运动,拓扑改变
;2.时间描述;2.3、张量运算;2、实施;2.4 场及场的代数;2.边界条件:面网格场;3.单位;4、几何场;3、矩阵支持;具有基本的矩阵代数
M+M
S*M
低松弛因子
矩阵矢量乘
;矩阵结构的识别和求解器的选择
只有对角线
对称性矩阵
非对称性矩阵
;2、线性方程求解器;3、有限体积矩阵;4、偏微分方程表达;处理方程
方程离散现在能通过算子的复合操作
最终体现为对矩阵的贡献
单位检查,单元离散,网格支持,并行化都在底层完成,与方程看似无关
离散受表控制
如此,其能解决一大类计算力学问题。
;5、物理模型;2、物理模型相互作用;3、模型库;4、模型-模型作用;小组未来研讨的计划
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