静力学03-第三章力偶系.pptVIP

汇交力系;第三章 力 偶 系;F1;§ 3.1 力对点之矩矢;MO(F) = ? Fh;MO(F) = ? Fh; 平面问题中，力对某点的矩是力使刚体绕过矩心 O 的轴的转动，该轴垂直矩心和力F 的作用线所在平面。 空间力系中，力 F 对刚体产生的绕某点 O 的转动效应取决于三个要素: (1)转动效应的强度 Fh； (2)转动轴的方位，即力的作用线和矩心 O 所决定的平面的法线方位； (3)转向，即: 使刚体绕轴转动的方向。;这三个要素可以用一个矢量来表示：;2.力对点之矩矢的矢量积表达式和解析表达式;3.力对点之矩矢的基本性质;4.合力矩定理;§3-2 力对轴之矩;§3.2 力对轴之矩;力对轴之矩等于力在垂直于该轴平面上的投影对轴与平面交点之矩。 力对轴之矩是力对刚体产生的绕轴转动效应的度量。 力对轴之矩是代数量，正负号按右手法则确定，即拇指指向与轴正向一致为正，反之为负。 力的作用线通过某轴或与轴平行时，此力对该轴之矩为零。;二、力对坐标轴之矩;[MO(F)]x= yFz-zFy [MO(F)]y= zFx-xFz [MO(F)]z= xFy-yFx;F;F;§ 3-4 力偶的等效条件和性质;性质一、力偶不能与一个力等效（即力偶无合力），因 此也不能与一个力平衡; 性质二、力偶可在其作用面内任意转移，或移到另一平 行平面，而不改变对刚体的作用效果，力偶矩 矢是自由矢量; 性质三、保持力偶转向和力偶矩的大小（力与力偶臂的 乘积）不变，力偶中的力和力偶臂的大小可以 改变，而不改变对刚体的作用效果。;力偶对物体的作用效应是引起物体的转动;因此力偶矩就是力 F 和力偶臂 d 的乘积; 在同一平面内的两个力偶, 如果力偶矩相等, 则两个力偶彼此等效; 只要保持力偶矩的大小和转向不变,力偶的位置可在其作用面内任意移动或转动, 还可以任意改变力的大小和力臂的长短, 而不影响该力偶对刚体的效应;§ 3-5 力偶系的合成;合力偶矩矢的大小和方向余弦分别为：;§ 3-6 力偶系的平衡条件;平面力偶系的合成; 平面力偶系的各力偶可以合成一个合力偶, 合力偶矩等于各力偶矩的代数和;例3-1;例3-2 三角形分布载荷作用在水平梁AB上，如图所示。最大载荷集度为q0，梁长l。试求该力系的合力。???; ???合力作用线位置。设合力FR 的作用线距A端的距离为h，在微段dx上的作用力对点A的矩为-(qxdx)x，全部分布载荷对点A的矩为;本 章 小 结