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静力学的基本概念和物体受力分析

第一章 静力学公理和物体的受力分析;§1–1 静力学的基本概念;!!刚体是一种理想化的力学模型。; 力的效应:;力系 作用于物体上的若干个力。 ;按力的作用线分布:      平面力系和空间力系; ;力系分类 ; 1)物体的受力分析 2)力系的等效替换(简化) 3)建立各种力系的平衡条件;A;公理二 二力平衡公理;推论一 力在刚体上的可传性;推论二 三力汇交定理 作用于刚体上三个相互平衡的力,若其中两个力的作用线汇交于一点,则此三力必在同一平面内,且第三个力的作用线通过汇交点。;公理四 作用和反作用公理 两物体间相互作用的作用力和反作用力总是同时存在,大小相等,方向相反,沿同一直线,分别作用在这两个物体上。 公理五 刚化公理 当变形体在已知力系作用下处于平衡时,如果把该物体变成刚体,则平衡状态保持不变。;§1–3 约束和约束力;1、理想光滑支承面约束;光滑接触面约束实例;A;2、柔索约束(续):;3、光滑铰链约束(圆柱铰链);;光滑铰链约束;固定铰链支座;向心轴;?4活动铰链支座;?5球铰链; 止推轴承;只有两个力作用下处于平衡的物体;§1–4 物体的受力分析和受力图;画受力图的方法与步骤: 1、取分离体(研究对象) 2、画出研究对象所受的全部主动力(使物体产生运动或运 动趋势的力) 3、在解除约束的地方,按约束类型逐一画出约束 反力 (二力构件);在画受力图时注意:;例1。作图示轧路机轧轮的受力图。;例题2重为W的直杆AB搁在台阶上 , 与地面上A , D两点接触 ,在E点用绳索 E F 与墙壁相连.如图所示 , 略去摩擦。试作直杆AB的受力图。;解: 取杆AB为研究对象;例3 水平梁两端用铰支座和辊轴支座支承,在C处作用一集中载荷P,梁重不计,画出梁AB的受力图。;不计自重的平面直角折杆 ABC AB 竖直 ;解:取屋架;例4 如图所示三铰拱桥,不计自重,分别画出拱AC和CB的 受力图。;例 如图所示结构,杆重不计画杆BC 、AD 和系统的受力图。;A;F1;例7 画出滑轮、CD杆、AB杆和整体受力图;A;例8. 图示构架中C, D和E为铰链,A为铰链支座,B为链杆,绳索的一端固定在F点,另一端绕过滑轮E并与重物W 连接,不计各构件的重量。画出AB、CB、CE与滑轮E的受力图。;解:滑轮可视为三点受力。;FBC;例题9 画出组合梁ACD中AC和CD部分及整体的受力图。;例题 重为G = 980 N的重物悬挂在滑轮支架系统上,如图所示。设滑轮的中心B与支架ABC相连接,AB为直杆,BC为曲杆,B为销钉。若不计滑轮与支架的自重,画出各构件的受力图。 ;FD;B

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