第四章凸轮机构案例.ppt

第四章 凸轮机构;第一节 凸轮机构构成、功用及分类;凸轮;1.凸 轮——具有曲线状轮廓的构件 2.从动件——作往复移动或摆动的构件 往复移动——直动从动件 往复摆动——摆动从动件 3.机 架——参考坐标系，支承构件;应用1. 内燃机配气机构 ;应用2. 靠模 ;(1)结构紧凑； (2)可使从动件得到各种预期的运动规律。;二、凸轮机构的分类;1．按凸轮的形状分类;2．按从动件形状分类;滚子从动件;尖顶从动件;滚子从动件;平底从动件;3．按凸轮与从动件维持高副接触的方式分类;4．按从动件的运动形式分类;三、凸轮机构的基本名词术语 ;;第二节 从动件的运动规律; 从动件的位移s、速度v、加速度a与凸轮转角? （或时间t）之间的函数关系。;刚性冲击：O，A，B 适用范围：具有等速运动要求、从动件的质量不大或低速场合。 ;2.二次多项式（等加等减速运动规律）;柔???冲击：O，A，B;1; 从动件的最大速度 应尽量小;第三节 凸轮轮廓曲线的设计 ; 给整个凸轮机构加上一个角速度－ω，此时凸轮不动，从动件一方面随导路以－ω绕轴转动，另一方面又在导路中按预定的运动规律作往复移动。由于从动件的尖顶始终与凸轮轮廓相接触，其尖顶的运动轨迹就是凸轮轮廓曲线。;;根据从动件的运动规律：作出位移线图S-φ，并等分角度； 定基圆； 作出推杆在反转运动中依次占据的位置； 据运动规律，求出从动件在预期运动中依次占据的位置； 将两种运动复合，就求出了从动件尖端在复合运动中依次占据的位置点； 将各位置点联接成光滑的曲线； 在理论轮廓上再作出凸轮的实际轮廓。;60°;2.对心直动滚子从动件盘形凸轮;9;第四节 凸轮机构的压力角及基本尺寸的确定 ;一. 凸轮机构的压力角;1. 基圆半径的设计;设计要求：滚子尺寸的设计要满足强度和运动特性。 ;轮廓失真; 1.了解凸轮机构的组成、特点、类型及应用； 2.了解从动件常用运动规律及其特点； 3.理解相对运动（也称“反转法”）的原理； 4.掌握常用盘形凸轮轮廓曲线的设计（解析法）； 5.学会确定凸轮机构的压力角、基圆半径和滚子半径等基本尺寸。