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第五章 插补计算原理;§5-1 概述;§5-1 概述;§5-1 概述;§5-2 逐点比较法;1. 基本原理
在刀具按要求轨迹运动加工零件轮廓的过程中，不断比较刀具与被加工零件轮廓之间的相对位置，并根据比较结果决定下一步的进给方向，使刀具向减小误差的方向进给。其算法最大偏差不会超过一个脉冲当量δ。
每进给一步需要四个节拍： ;;
坐标进给
;
终点比较
用Xe+Ye作为计数器，每走一步对计数器进行减1计算，直到计数器为零为止。
; 3. 运算举例（第Ⅰ 象限）
加工直线OA，终点坐标xe=6, ye=4,
解：插补从直线起点开始，故F0=0；
终点判别：E 存入X、Y坐标方向总步数，
即E＝6＋4=10，E=0时停止插补。
插补过程演示 ;
;二、逐点比较法圆弧插补 （第Ⅰ 象限逆圆弧）;
坐标进给;
终点比较
用(X0-Xe)+(Ye-Y0 )作为计数器，每走一步对计数器进行减1计算，直到计数器为零为止。
总结
; 3. 运算举例（第Ⅰ 象限逆圆弧）
例： 起点A（6,0）,终点B（0,6）。逐点比较法进行插补，画出插补轨迹。
解：插补从圆弧起点开始，故F0=0；
E 存X、Y方向总步数，E＝6＋6=12，每进给一步减1，E=0时停止插补。
插补过程演示
;;逐点比较法总结;;逐点比较法直线插补的象限处理 ;象限结论 ;逐点比较法圆弧插补的象限处理 ;总结:;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;5.5.1 扩展DDA圆弧插补;5.5 扩展数字积分法（进给速率法）;;;;
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