第五章齿轮机构及其设计06.3.23案例.ppt

第五章;第五章齿轮机构及其设计;③工作可靠性高；; ;齿轮齿条机构;2.平行轴斜齿圆柱齿轮机构;;1. 圆锥齿轮机构;a)直齿圆锥齿轮机构;2.交错轴斜齿轮机构;3. 蜗杆机构;4.准双曲齿轮机构;8avi;一、齿廓啮合的基本定律;节点P在每个齿轮运动平面上的轨迹为该齿轮的瞬心线,称为节曲线。 若传动比是变化的，轨迹一般是两条非圆曲线称为非圆齿轮。 若为定传动比，则P点固定，轨迹为圆，称为节园。 齿廓啮合基本定律： 在啮合的任一瞬时，两轮齿廓曲线在相应接触点的公法线必须通过按给定传动比确定的该瞬时的节点。 （平面齿轮机构轮齿齿廓正确啮合的基本条件） ; 凡能满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓称为共轭齿廓， 理论上有无穷多对共轭齿廓，其中以渐开线齿廓应用最广。;1 包络法;1.渐开线的形成;N;(4)渐开线的形状取决于基圆的大小，基圆越大，渐开线越平直，当基圆半径趋于无穷大时，渐开线成为斜直线。; 以O为中心，以OK0为极轴 的渐开线K点的极坐标方程：;1. 渐开线齿廓满足定传动比的要求;2 .渐开线齿廓啮合的特点;§ 5-4 渐开线齿轮的各部分名称及标准齿轮的尺寸;1、模数 设一齿轮的齿数为 z，其任一圆的直径为di ，该圆上的齿距为pi，则;2 、分度圆压力角 a;（3) 齿数 z 齿轮的大小和渐开线齿廓的形状都与齿数相关; 顶隙 —— 一对相互啮合的齿轮中，一个齿轮的齿根圆与另一个齿轮的齿顶圆之间在连心线上度量的距离，用C 表示。; 标准齿轮——m、α、ha*、c*为标准值，具有标准的齿顶高和齿根高，且分度圆上的齿厚(S)等于齿槽宽(e)。;2.标准齿轮传动的中心距;;表中的值为标准直齿圆柱齿轮。 包括内、外啮合。上符号用于外啮合，下面的符号用于内啮合;四、标准齿条的特点;五、任意圆上的齿厚;§5-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动;(1）渐开线直齿轮传动的啮合过程;;一、啮合过程和正确啮合的条件; 两齿轮的相邻两对轮齿分别K在和K同时接触，才能使两个渐开线齿轮搭配起来并正确的传动。;2. 渐开线齿轮传动的正确啮合条件;二、齿轮传动的无侧隙啮合及标准齿轮的安装;2. 标准齿轮的安装;①齿廓公法线为一固定直线nn，与中心线的交点为固定点P（节点），其啮合角大小始终等于齿条齿廓的齿形角，所以啮合时齿轮节圆与分度圆始终重合，但齿条的节线与分度线位置随中心距的变化而不同。;r1;r1;齿轮齿条传动的安装：;重合度;;啮合区分析;1.3Pb;而;;齿条;§5-6 渐开线齿廓的展成加工及根切现象;一、渐开线齿廓的展成加工原理;范成法 —— 利用轮齿啮合时齿廓曲线互为包络线的原理来加工齿廓，其中一个齿轮（或齿条）作为刀具，另一个齿轮则为被切齿轮毛坯，刀具相对于被切齿轮毛坯运动时，刀具齿廓即可切出被加工齿轮的齿廓。;（2) 齿条插刀切制齿轮;范成实验的平面图如图;（3) 滚刀切制齿轮;2. 标准齿条形刀具切制标准齿轮;二、渐开线齿廓的根切现象;三、渐开线标准齿轮不发生根切的最少齿数;§5-7 变位齿轮;一、齿轮的变位原理;2. 齿轮的变位;②标准齿轮和变位齿轮相比较;二、最小变位系数;三、变位齿轮的几何尺寸;2. 齿顶高和齿根高;§5-8 变位齿轮传动;一、变位齿轮传动的参数与几何尺寸;整理得：;2. 中心距a’与中心距变动系数y;3. 齿全高h与齿高变动系数Dy;齿顶圆半径;二、变位齿轮传动的类型;2) 等变位齿轮传动;由于 xS＝0;2. 正传动;3. 负传动;;;§5-9 平行轴斜齿圆柱齿轮传动;一、斜齿轮齿廓曲面的形成和啮合特点;斜齿圆柱齿轮传动;渐开线螺旋面齿廓的特点 相切于基圆柱的平面与齿廓曲面的交线为斜直线，与基圆柱母线的夹角为 bb 端面与齿廓曲面的交线为渐开线 基圆柱面和与其同轴的圆柱面与齿廓曲面的交线都是螺旋线，其螺旋角不等。分度圆柱上的螺旋角简称螺旋角，b;啮合特点： 公法面既是两基圆柱的公切面，又是传动的啮合面； 两齿廓的接触线KK与轴线的夹角总为bb 传动平稳，冲击和噪音小（受力由小到大，由大到小）;二、斜齿轮的基本参数;2. 压力角an和at;3. 齿顶高系数;4. 斜齿轮的螺旋角b;三、平行轴斜齿轮传动的正确啮合条件;2. 重合度;四、斜齿轮的当量齿数;五、平行轴斜齿轮的变位和几何尺寸计算;;;六、平行轴斜齿轮传动的特点; 直齿圆锥齿轮传动用于传递相交轴间的回转运动，其轮齿分布在圆锥体上，直齿圆锥齿轮传动中有五对圆锥：分度圆锥、齿顶圆锥、齿根圆锥、基圆锥、节圆锥。用轴交角?来表示两回转轴线间的位置关系。;? 球面渐开线的形成-- 与基圆锥相切于NO，且半径R等于基圆锥的锥距的扇形平面沿基圆锥作相切纯滚动时，该平面上一点K在空间形成一条球面渐开线