第三章驱动防滑控制系统案例.ppt

第三章 汽车驱动防滑系统（ASR）;第三章　汽车驱动防滑控制系统（ASR/TRC);一、概述 1. 什么是ASR ASR是驱动防滑转系统的简称，也称为牵引力控制系统，简称为TCS或TRC。 2. ASR的功用 驱动防滑转系统能在车轮开始滑转时，降低发动机的输出转矩，同时控制制动系统，以降低传递给驱动车轮的转矩，使之达到合适的驱动力，使汽车的起步和加速达到快速而稳定的效果。;二、纵向和侧向驱动力与滑转率的关系 1.滑转率Sc 驱动力大于附着力时，驱动轮打滑，其滑转的程度用滑转率Sc表示。 ST= ×100% 式中vc是车轮圆周速度；v是车身瞬时速度。 Sc=0，纯滚动； Sc=100%，纯滑转； 0Sc100%，边滚动边滑转。;二、纵向和侧向驱动力与滑转率的关系 2. 驱动力与Sc的关系;ASR系统就是利用控制器控制车轮与路面的滑移率，防止汽车在加速过程中打滑，特别是防??汽车在非对称路面或转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性，操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。;三、ASR 的控制方法 l.控制发动机的输出转矩 （1)控制节气门开度 （2)控制点火时间 （3)调节燃油供给量;三、ASR 的控制方法 2. 对驱动轮进行制动控制; 在差速器向驱动轮输出驱动力的输出端，设置一个离合器，通过调节作用在离合器片上的液压压力，便可调节差速器的锁止程度。;四、ASR系统与ABS系统的比较;ASR系统与ABS系统的不同主要在于： （2）ABS系统对所有车轮起作用，控制其滑移率；而ASR系统只对驱动车轮起制动控制作用。 （3）ABS是在制动时，车轮出现抱死情况下起控制作用，在车速很低（小于8km/h）时不起作用；而ASR系统则是在整个行驶过程中都工作，在车轮出现滑转时起作用，当车速很高（80～120 km/h）时不起作用。;第二节 ASR系统的结构与工作原理;ASR的基本组成;一、ASR的基本组成与工作原理 2.ASR的工作原理;一、ASR的基本组成与工作原理 2.ASR的工作原理;二、ASR的传感器;三、ASR的电子控制单元（ECU） ;四、ASR系统的执行机构;两个调压缸;正常制动时ASR不起作用。 起步或加速时若驱动轮出现滑转需要实施制动时，ASR使电磁阀通电，阀至右位，蓄压器中的制动液推活塞左移。 压力保持过程：此时电磁阀半通电，阀在中位，调压缸与储液室和蓄压器都隔断，制动压力保持不变。 压力降低过程：此时电磁阀断电，阀回左位，使调压腔右腔与蓄压器隔断而与储液室接通，制动压力下降。;1．制动压力调节器（2）组合方式ASR——ABS/ASR组合压力调节器;一个3/3电磁阀I;2.节气门驱动装置; ASR不起作用时，辅助节气门处于全开位置。当需要时，ASR ECU输出信号，改变辅助节气门开度。降低发动机的输出功率。 ;第三节 典型ASR系统;典型ASR（以凌志LS400为例） 1. 基本组成及元件位置 ;1. 基本组成及元件位置;2. 控制原理;工作情况 ①当需要对驱动轮施加制动力矩时：TRC的3个电磁阀都通电。 ②当需要对驱动轮保持制动力矩时：ABS的2个电磁阀通较小电流。 ③当需要对驱动轮减小制动力矩时：ABS的2个电磁阀通较大电流。 ④当无需对驱动轮施加制动力矩时：各个电磁阀都不通电且ECU控制步进电机转动使副节气门保持开启。;3. 电路分析;ASR（TRC）系统工作过程：;⑴ABS/TRC液压系统;3. TRC液压系统与执行器;第三节 典型ASR系统;（3）副节气门及其驱动机构; ;4.TRC系统的工作过程 ⑴正常制动过程（TRC不起作用）;4.TRC系统的工作过程 ⑵TRC起作用 ①压力升高 ②压力保持 ⑶压力降低;4.TRC系统的工作过程 5.车轮转速控制过程 ⑴一个典型的轮速控制循环 ⑵轮速控制运转条件;5. 故障自诊断 1) 同ABS故障码的读取与清除。 2) ASR系统的检测;一、TRC系统的检修（以丰田LS400汽车TRC为例 ）;一、TRC系统的检修（以丰田LS400汽车TRC为例 ）;一、TRC系统的检修（以丰田LS400汽车TRC为例 ）;一、TRC系统的检修（以丰田LS400汽车TRC为例 ）;一、TRC系统的检修（以丰田LS400汽车TRC为例 ）;4.TRC检修 根据故障码，参照电控单元各端子标准值对电路进行检修。 表ECU端子的标准值;一、TRC系统的检修（以丰田LS400汽车TRC为例 ）;一、TRC系统的检修（以丰田LS400汽车TRC为例 ）;第五节 防滑差速器;3．类型 强制锁止式——通过电控或气控锁止机构人为的将差速器锁止。 自动锁止式（自锁式）——在滑路面