第十二章齿轮系与减速器案例.ppt

第十二章 齿轮系与减速器;学习目的： 　　通过本章学习具备机械中齿轮系与减速器的基本知识。 学习要求： 　　了解定轴轮系和周转轮系的组成和运动特点，能判断一个已知轮系是属于何种轮系； 　　掌握定轴齿轮系的传动比计算方法及轮系中各个齿轮的转动方向的判别，会确定主、从动轮的转向关系； 　　了解各类轮系的功能； 掌握减速器的基本知识。;;;;;4.1.1 定轴齿轮系 齿轮系运转时，各齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定不变的。 ; 平面定轴齿轮系（2）;空间定轴齿轮系;4.1.2 周转齿轮系 齿轮系运转时，至少有一个齿轮的轴线绕另一齿轮的固定轴线转动;周转齿轮系可根据其自由度的不同分为两类 行星齿轮系 有一个中心轮固定不动，自由度等于1;差动齿轮系 两个中心轮均不固定，自由??等于2 ;差动齿轮系（2）;4.1.3 组合周转齿轮系 即包含有定轴齿轮系，又包含有周转齿轮系，或者是由几个单一周转齿轮系组成 。; ;4.2 定轴齿轮系的传动比; 如图所示的定轴齿轮系中，设轴I为输入轴，轴V为输出轴，各轮的齿数为：Z1、Z2、Z2＇、Z3、Z3＇、Z4、Z5，各轮的转速分别为：n1、n2 、n2＇ 、n3、n3＇、n4 、n5，求该齿轮系的传动比i15。 在齿轮系中，2轮与2＇轮及3轮与3＇轮共轴线——双联齿轮 n2 = n2＇ 、n3=n3＇ 齿轮系的传动比可由各对齿轮的传动比求出 ; 图中齿轮4，同时与两个齿轮啮合，故其齿数不影响传动比的大小，只起改变转向的作用，这种齿轮称为介轮或惰轮。 推广到一般定轴齿轮系，设轮1为首轮，轮k为末轮，该齿轮系的传动比为 ;求：n4=?;例2：;4.3 周转齿轮系的传动比;;既然周转齿轮系的转化机构是定轴齿轮系，所以转化机构的传动比可用求解定轴齿轮系传动比的方法求得;计算周转齿轮系传动比时应注意以下几点： （1） （2）公式只适用于输入轴、输出轴轴线与系杆H 的回转轴线重合或平行时的情况； （3）将nG、nK、nH中的已知转速代入求解未知转速时，必须代入转速的正、负号。在代入公式前应先假定某一方向的转速为正，则另一转速与其同向者为正，与其反向者为负; （4）对含有空间齿轮副的周转齿轮系，若所列传动比中两轮G、K的轴线与行星架H的轴线平行，则仍可用转化机构法求解，即把空间周转齿轮系转化为假想的空间定轴齿轮系。计算时，转化机构的齿数比前须有正负号。若齿轮G、K与行星架H 的轴线不平行，则不能用转化机构法求解。 ;;例4： 如图所示。已知:Z1=48, Z2=48, Z2’=18, Z3=24, n1=250 r/min, n3=100 r/min, 转向如图，试求nH的大小和方向;4.4 组合周转齿轮系的传动比;;例6：;齿轮系在机械传动中应用非常广泛，主要有以下几个方面。 ;2．实现较大传动比的传动 ;3．实现变速传动 ;4．实现变向传动 ;5．实现分路传动 ;6．用作运动的合成与分解 ;（2）运动分解;　 减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要。 减速器在机器中用来减速，也可以用来增速：减速器是由置于刚性的封闭箱体中的一对或几对相啮合的齿轮组成。它在机器中常为一独立部件，用来降低转速，在个别情况下，可能遇到用来增加转速的增速器。 减速器由于结构紧凑，效率高，寿命长，传动准确可靠，使用维修方便，得到了广泛应用。 一、齿轮减速器的类型（后详细概述） 　　1．按齿轮的型式来分（依据齿轮轴线相对于机体的位置固定与否） 减速器可分为定轴齿轮减速器（圆柱齿轮减速器、锥齿轮减速器、蜗杆减速器、锥-圆柱齿轮减速器等）和行星齿轮减速器。 　　2．按传动级数来分 　　可分一级、二级和多级。 ; 下图是减速装置的传动简图。图中：1、电动机；2、经胶带传动；3、带动齿轮减速器的输入轴；4、齿轮减速器输出轴端装有联轴器；5通过联轴器带动工作机械。 目前减速器的主要参数如中心距、传动比、模数、齿宽系数等都已标准化。;　　二、减速器的结构 　　（一）组成及其功能： 减速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆、蜗轮）、轴、轴承、联接零件（螺钉、销钉等）及箱体附属零件、润滑和密封装置等部分组成。下图为