第五章直流电机案例.ppt

第五章 直流电机;学习第五章应该注意的点;§5-1.直流电机的构造及励磁方式;基本构造：—— 定、转子 。;风叶; 电枢绕组;二、主要铭牌数据; 励磁方式：他励、并励、串励和复励4 种。 复励：（从磁通叠加效果看）积复励、差复励；（从绕组连接情况看）长复励、短复励。 积复励：平复励、过复励、欠复励。直流电动机不能采用差复励，直流发电机不能采用串励。;§5-2.直流电机的基本工作原理;一、工作原理;二、恒定的电动势和电磁转矩;电刷放置的原则： 为了感应最大电势或产生最大电磁转矩，电刷所短接的（换向）元件的两个边应处于磁通最弱（几何中性线）的位置上。; 换向定义：从一条支路换到另一条支路，元件内的电流改变方向。元件必须经过电刷短接后才能进入另一条支路，换向元件中若存在电势则短接时会产生火花 —— 电磁原因（还有机械、电化学等原因）。 换向火花危害：烧坏换向器、绕组，过热、引爆引燃。 换向火花克服：（通过磁极尖增、去磁电枢反应的情况说明）：1. 换向极；2. 移动电刷（与转向有关，发电机和电动机正好相反）。—— 见书P.67 图5-2-4，注意：发电机和电动机的电流与转向的关系正好相反。 克服火花应移动的方向（助记）：—— “顺发、逆动”。;§5-3.直流发电机;一、空载特性;过程：发电机转动，依靠剩磁可产生很小的剩磁电压，如果接线正确，流过励磁绕组的微小励磁产生的磁通方向与剩磁磁通方向相同，电枢绕组感应的电势增强，于是出现正反馈，如果励磁回路电阻足够小，正反馈的作用将继续下去，直到磁路饱和，电势稳定在一个确定的数值上。 条件：1. 有剩磁（若无，应可充磁）； 2. 接线正确（励磁与剩磁同向）； 3. 场阻线与空载特性有一个确定的交点（励磁电路电阻适当）。;三、外特性;转矩平衡方程： T1=T+T0，—— T电磁转矩，T1输入转矩，T0空载转矩。 功率和效率公式：书P.70.式（5-3-6）、（5-3-7）。 功率平衡：由转矩平衡关系及电压平衡方程得到功率的平衡关系。并由此引出效率的计算公式。;§5-4.直流电动机; 直流电动机说明;一、机械特性;二、转矩特性; ???为起动时，转速为零，电枢感应的电势为零，根据电压平衡方程，起动时电枢电流Ia = （U - Ea）/ Ra = U/ Ra 。而∵电枢电阻通常很小，所以起动电流很大（10～20倍的额定电流）。∴0.5kW以上的直流电动机不能直接起动，否则Ia、T冲击很大，火花很大。; 反转;第五章 各节要点;第五章的主要内容