大地测量学第二章.ppt

第2章　坐标系统与时间系统;2.1　地球的运转;地球的公转;大地重力测量学;2：地轴相对地球本体内部结构的相对位置变化（极移）;地球自转速度变化;2.2 时间系统;恒星时;LAST：真春分点的地方时角 LMST：平春分点的地方时角 GAST：真春分点的格林尼治时角 GMST：平春分点的格林尼治时角;世界时;儒略日;原子时（AT）;UTC与其他时间系统的关系为：;2.3 坐标系统;大地测量参考系统(Geodetic Reference System);高程参考系统;大地测量参考框架（Geodetic Reference Frame);椭球定位和定向;惯性坐标系（CIS）与协议天球坐标系;为观测历元 t 的儒略日。;瞬时平天球坐标系转换到瞬时真天球坐标系;地固坐标系;协议地球坐标系与瞬时地球坐标系之间的转换;协议地球坐标系与协议天球坐标系之间的转换;参心坐标系;参考椭球定位;多点定位的过程;垂线偏差与大地水准面公式;上式称为广义弧度测量方程;大地原点和大地起算数据;1954年北京坐标系;③ 椭球面同似大地水准面在我国境内最为密合，是多点定位。 ④ 定向明确。椭球短轴平行于地球质心指向地极原点 的方向，起始大 地子午面平行于我国起始天文子午面， 。 ⑤ 大地原点地处我国中部，位于西安市以北60 km 处的泾阳县永乐 镇，简称西安原点。 ? ⑥ 大地高程基准采用1956年黄海高程系。;平差后提供的大地点成果属于1980年西安坐标系，它和原1954年北京坐标系的成果是不同的。这个差异除了由于它们各属不同椭球与不同的椭球定位、定向外，还因为前者是经过整体平差，而后者只是作了局部平差。 不同坐标系统的控制点坐标可以通过一定的数学模型，在一定的精度范围内进行互相转换，使用时必须注意所用成果相应的坐标系统。;BJ54新的特点;地心坐标系;WGS-84世界大地坐标系;2000中国大地坐标系;参考椭球的4个常数是;CGCS2000与WGS84的比较;ITRS与ITRF;国际地球参考框架(ITRF);垂线站心直角坐标系，或称为站心天文坐标系;垂线站心直角坐标与地心(参心)直角坐标的关系;旋转矩阵;法线站心直角坐标系;坐标系换算;三维空间直角坐标系的旋转;不同空间直角坐标系转换;由于公共点的坐标存在误差，求得的转换参数将受其影响，公共点坐标误??对转换参数的影响与点位的几何分布及点数的多少有关，为了求得较好的转换参数，应选择一定数量、精度较高、分布较均匀公共点。;利用3个以上的公共点求解转换参数时存在多余观测 ①计算公共点转换值的改正数V=已知值-转换值，公共点的坐标采用已知值。 ② 采用配置法计算非公共点转换值的改正数 ;不同大地坐标系换算;上式通常称为广义大地坐标微分公式或广义变换椭球微分公式。如略 去旋转参数和尺度变化参数的影响，即简化为一般的大地坐标微分公式。 根据3个以上公共点的两套大地坐标值，可列出9个以上（2-77）式的方程，采用最小二乘法原理课求出其中的9个转换参数; 复习思考题