plc系统编程_2基本指令.pptVIP

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plc系统编程_2基本指令

xxx:布尔变量;布尔常量; 布尔地址(拓扑地址或符号地址);3)正转换感应触点:;4)负转换感应触点:;2、线圈类型指令:;3)置位线圈:;5)正转换感应线圈:;7)暂停线圈:;3、特殊功能块:;例:;2)比较功能块:;例:;4、跳变沿识别:;使用识别正跳变沿的触点识别正跳变沿; 此时,关联的实际参数(A)从0变为1,左连接的状态此时为 1,则程序周期的右连接为1;否则,右连接的状态为0; ;使用识别负跳变沿的触点识别负跳变沿; 此时,关联的实际参数(A)从1变为0,左连接的状态此时为 0,则程序周期的右连接为1;否则,右连接的状态为0。 例:假定识别变量A的负跳变沿,因此应为周期设置B。 ;6)用途:是指用边沿触发信号产生一个机器周期的扫描脉冲,通常用作脉冲整形。;例2: ;例3: ;1、TON:接通延迟;1)输入参数描述:;功能描述:?用于接通延迟;首次调用时,ET 的初始状态为“0”;可以将 EN 和 ENO 配置为附加参数。 ;2、TOF:关闭延迟;功能描述:?用作关闭延迟;首次调用时,ET 的初始状态为0“; 可以将 EN 和 ENO 配置为附加参数。 ;3、TP:脉冲;功能描述:?用于生成一个具有已定义持续时间的脉冲;首次调用时,ET 的初始状态为0“; 可将EN和ENO配置为附加参数。 ;例:;例:使用一键(myin)进行启停,并且是延时停功能[TON基本功能块实现TOF基本功能块的功能(即使用TON实现延时断电功能)];电机顺序起动梯形图;1、CTU、CTU_***:加计数器:;1)输入参数描述:;功能描述:用于递增计数; 工作过程:R 输入为“1”,CV 输出为“0”;CU 输入处每次从“0”到“1”发生跳变,都会将 CV 加 1;当 CV ≥ PV 时,Q 输出设置为“1”; 注意: 计数器仅增至所用数据类型的最大值,不发生溢出; EN 和 ENO:可将其配置为附加参数; 两种不同的功能块规范: CTU:在 IEC 61131-3 中定义,适用于 INT 数据类型; CTU_***:符合 IEC 61131-3 扩展,涵盖其他数据类型; 可用的功能块如下: CTU_INT;CTU_DINT; CTU_UINT;CTU_UDINT;例:;2、CTD、CTD_***:减计数器;功能描述: ?用于递减计数; 工作过程: LD 输入为“1”,将 PV 输入的值分配给 CV 输出; CD 输入处每次从“0”到“1”发生跳变,都会将 CV 减 1; 当 CV ≤ 0 时,Q 输出将变为“1”。 注意: 计数器仅减至所用数据类型的最小值,不发生溢出; EN 和 ENO:可将其配置为附加参数; 两种不同的功能块规范: CTD: IEC 61131-3 中定义,仅适用于 INT 数据类型; CTD_***:IEC 61131-3 扩展,涵盖其他数据类型; 可用功能: CTD_INT;CTD_DINT;CTD_UINT;CTD_UDINT;例:;3、CTUD、CTUD_***:加/减计数器;功能描述: ?用于递增计数和递减计数; 工作过程: R 输入为“1”,CV 输出为“0”; LD 输入为“1”,将 PV 输入的值分配给 CV 输出; CU 输入处每次从“0”到“1”发生跳变,都会将 CV 加 1;CD 输入处每次从“0”到“1”发生跳变,都会将 CV 减 1; 若R 输入为“1”和LD 输入为“1”时, R优先; CV ≥ PV 时,QU输出设置为“1”;当 CV ≤ 0 时,QD输出将变为“1”。 注意: 减计数器仅减至所用数据类型的最小值,加计数器仅增至所用数据类型的最大值,不发生溢出; EN 和 ENO:可将其配置为附加参数; 两种不同的功能块规范: CTUD: IEC 61131-3 中定义,仅适用于 INT 数据类型;CTUD_***:IEC 61131-3 扩展,涵盖其他数据类型; 可用功能: CTUD_INT;CTUD_DINT;CTUD_UINT;CTUD_UDINT

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