system稳定性判别方法.pptVIP

  1. 1、本文档共39页,可阅读全部内容。
  2. 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  5. 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  6. 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  7. 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  8. 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
system稳定性判别方法

无标题;系统稳定性的基本概念: ;稳定性判别方法: 1、劳;劳斯稳定性判据代数稳定性判据 ;sn a0 a2 ;赫尔维兹稳定性判据 先依;优点:规律简单明确,使用方便缺;乃奎斯特稳定性判据 乃奎;特征方程: 若 ;作图方法: 1、写出幅;1、奈奎斯特稳定判据的基本形式;2、当开环传递函数 G(s)在;带有延迟环节时的系统稳定。幅频;优点:1、开环频率响应容易通过;由伯德图判断系统的稳定性 ;优点:1、可以将幅值相乘转化为;控制系统的稳定性,由其闭环极点;根轨迹的基本概念一.举例说明根;令开环增益K从0变化到∞,用解;绘制根轨迹的基本规则 绘;幅值条件改写当   ,必有S=;三.根轨迹的分支数根轨迹由若干;五.根轨迹的渐近线1.根轨迹中;2.渐近线与实轴的交点渐近线的;例:求根轨迹解:①在S平面中确;李雅普诺夫第一法 李雅普;该方法能解决线??定常和非线性定;例:设系统的状态空间表达式为:;李雅普诺夫第二法 李雅普;对于二次型标量函数; ;此称为二次型函数的标准型,?i;希尔维斯特判据 设实对称;若 ;李雅普诺夫第二方法可用于任意阶;例 设非线性系统为 ;代入状态方程得 ;总结1、劳斯判据:不必求解方程;4、由伯德图判断系统的稳定性:;7、李雅普诺夫第二法:可用于任

文档评论(0)

jdy261842 + 关注
实名认证
文档贡献者

分享好文档!

1亿VIP精品文档

相关文档