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小环C活套在OA杆及半径为R的固定圆环上,此固定圆环与
补充例题：杆OA绕O点作定轴转动，小环C活套在OA杆和半径为R的固定圆环上，此固定圆环与OA杆在同一平面内且通过O点，已知OA杆与 的夹角 ，求小环C在任一时刻的速度、加速度的大小。 ;方法2： 选取极坐标系
（以O为极点，OX为极轴， 为极角）
C点的极坐标运动方程为：;方法3：选自然坐标系
取C点的已知轨道（大园环）为弧坐标， 时，C点位置（D点）为弧坐标的原点，并以 角正向为弧坐标的正方向，则C点的弧坐标运动方程为：;;;3. 一般工程问题地球可以看作惯性参考系;如果物体运动的尺度
很大问题的精确度要求很高,应当考虑地球自转的影响,可取地心
为惯性参考系; 在分析行星的运动时,地心本身作公转,必须取日
心参考系. 太阳本身在银河系的加速度大约是3×10-8厘米/秒2,
一般来说可以不用考虑了,可以认为足够精确的了.;（2）直角坐标形式; （3）??然形式; 质点运动微分方程除以上三种基本形式外,还可有球坐标形式, 柱坐标形式等等。;第一章;第一章;第一章;第一章;第一章;电子所受的力则为： ;设阻力 只与速度 的量值的一次方成正比，即;当 时，;上式展开为级数后，可得： ; ; 当时间逐渐增加时，速度逐渐接近于定值极限速度 ，而运动几乎是匀速直线运动。这是因为时间增加时，和重力相反的阻力也随之增加（因速度随着时间逐渐加大），等它增加到和重力mg 相等时，物体等于没有受到外力作用，因而作匀速直线运动。;质点运动微分方程为（步骤与例题1相仿，故从略）：;3. 力只是坐标的函数——三维谐振动 ;第一章;第一章;第一章;第一章;第一章;（1）
（2）;（2）（3）（4）联立得：;第一章;第一章;第一章;第一章;第一章;第一章;第一章;第一章;第一章;第一章;第一章;第一章;第一章;第一章;第一章
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