机器人滚边技术应用.pdf

机器人滚边压合技术应用 作者:撰文／长春大正博凯汽车设备有限公司 刘殿福 机器人滚边压合技术，现在已经被应用于轿车白车身关键部件的包边制造中，主要部 件有顶盖天窗、发动机罩盖、行李厢盖、车门、翼子板和轮罩。随着汽车工业的迅猛发展， 车型的更新换代加速，各大汽车制造厂家为了缩短产品的开发周期、降低开发成本，广泛采 用柔性化生产技术。这样，机器人滚边压合的这项柔性化生产技术成为轿车产品开发首选应 用技术。 机器人滚边压合技术的柔性化主要体现在两方面：一方面该技术可以根据实际生产节 拍需要，采用一机多模或一模多机的工艺方案生产加工产品；另一方面根据车型的生命周期 可随时更换滚边压合夹具来实现产品的更新换代。图 1 展示的是典型的一模多机的机器人滚 边压合，四个机器人同时完成一个行李厢盖的滚边压合。图 2 是一个机器人完成两个车门滚 边压合的实例。 图 1、图 2 所示均是实际生产应用的工位， 如其相对应的产品需要改型，一般来说，只需要 更换机器人滚边压合底模，压料板即可以实现产 品转型。 工艺方法 机器人滚边压合技术主要包含机器人滚 边压合的工艺方法、机器人控制技术和机器人滚 边压合设备的制造技术。机器人滚边压合的工艺 方法将根据不同类型的工件、同类型工件的不同 结构形式特点制定工艺方案。工艺方案可以展现 出不同制造厂家的制造风格，特殊的制造方案也 可以显示出制造厂家掌握机器人滚边压合技术的程度。汽车顶盖天窗的滚边压合的工艺方法 目前有分四次压合和六次压合两种方法。图 3 显示分六次滚压成型过程，每次压合角度依次 为 30°、60°、90°、120°、150°和 180°。图 4 所示是顶盖天窗分四次滚压成型的工艺 过程，每次压合角度依次为 30°、90°、120°、180°；四门和后盖一般采用三次滚压成型 法，每次压合角度依次为 30°、60°、90°。也有采用两次滚压成型法的，在局部曲率变化 大、形状复杂的部位配以多次滚压法完成滚边压合；前盖多采用 3 次滚压成型法，欧式压合 采用四次滚压成型法；轮罩、翼子板一般也采用 3 次滚压成型法。 机器人滚边压合和机械压合对冲压件的要求不同，采用机器人滚边压合要求工件外板 的反边角度最好控制在 95°~105°范围内，这样每次滚压的角度控制在 35°以内可以实现理 想的滚压成型。冲压件的成型角度受结构形式的限制不可能完全控制在 105°以内，如个别 区域翻边角度达到 120°，也可以完成正常的滚压成型，若翻边角度超过 120°甚至超过 130° 则要增加预翻边工序；冲压件的翻边高度一般要控制在 11mm 以下，在曲率变化大形状陡变区 域翻