机电一体化设示例程序111.pdf

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2017-05-01 发布于天津
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机电一体化设示例程序111.pdf

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机电一体化设示例程序111.pdf

机电一体化设示例程序111 / 主程序 (OB1) 块：主程序作者：创建时间： 2011.06.22 14:28:25 修改时间： 2011.12.07 14:22:32 符号变量类型数据类型注释 TEMP TEMP TEMP TEMP 程序注释网络 1 系统初始化:机械手上升，机械手回原点（停止由最下方保护程序完成）， VB10=100表示机械手闲置，各部分子程序调用驱动清除。调用高速计数器 SM0.1 yv3:Q0.5 R 1 ka2:Q0.1 S 1 MOV_B EN ENO 100 IN OUT VB10 MOV_B EN ENO 0 IN OUT MB0 MOV_B EN ENO 0 IN OUT MB1 HSC_INIT EN M5.0