模糊时滞系统的H]L2-L]控制.PDF

第 10卷第 4期 南京师范大学学报 ( 工程技术版 ) V o.l 10 No. 4 2010年 12月 JOURNAL OF NAN JING NORMAL UNIVERS ITY( ENG INEER ING AND TECHNOLOGY ED IT ION) Dec, 2010 模糊时滞系统的 H ] /L2 - L] 控制 于卫红, 陆俊玮, 冯春梅 (南京师范大学 电气与自动化工程学院, 江苏 南京 210042) [ 摘要 ] 基于连续的 Takag-iSugeno ( T-S)模糊模型, 对一类时滞模糊系统进行 H ] /L 2 - L] 控制问题的研究. 以线性矩阵不等 式 ( LM I)的形式给出了带有时滞的模糊系统 H ] /L 2 - L ] 控制器存在的充分条件, 以及控制器增益的设计方法. 关键词 模糊模型 控制 时滞 线性矩阵不等式 [ ] ( T-S ) , H ] /L2 - L ] , , [ 中图分类号 ] TP 273. 4 [文献标识码 ] A [文章编号 ] 1672-1292( 2010) 04-0017-09 H ] /L2 - L] Control for Fuzzy D elayed System s YuWeihong, Lu Junwe,i Feng Chunmei ( School of E lectrica l and Autom ation Engineering, Nan jing Norm alUn iversity, Nan jing 210042, Ch ina) Abstrac t: Th is paper investigates the problem ofH ] /L2 - L] control for a c lass of fuzzy de layed system s v ia T akag -i Sugeno ( T-S) fuzzy m ode l approach. In term o f linearm atrix inequa lities ( LM Is), som e su fficient cond itions are g iven for the ex istence of the H ] /L2 - L] contro llers, and the desired contro llers are construc ted. K ey word s: ( T-S) fuzzy model approach, H ] /L2 - L] contro,l de lay s, linearm atrix inequa lity Takag -i Sugeno ( T-S)模糊系统是一种基于模型的模糊系统, 首先是由 Takaq i和 Sugeno提出来的 [ 1 ] , 后来被 Sugeno和 Kang[ 2] 进一步研究, 因此又被称为 T-S-K模糊系统. 最近几十年受到国内外许多专家学 者的高度重视, 并取得了丰硕的成果. 例如, 针对连续时间的模糊系统, 文献 [ 3, 4]提供了 H ] 输出反馈模 糊控制器的设计方法; 而文献 [ 5]采用模糊 Lyapunov 函数方法研究了离散时间模糊系统的 H ] 控制问题, 以 LM I的形式得到了状态反馈 H ] 模糊控制器的存在条件, 并给出了有效的设计方法. [ 6]