第3次课-第三章直流电机的工作原理及特性b探析.ppt

3．3 直流他励电动机的启动特性 ;二、启动方法 ; 2)串多段电阻逐级切除的启动方法;3．4 直流他励电动机的调速特性 ;二、调速方法;1、改变电枢电路外串电阻 调速;2．改变电动机电枢供电电压U;3．改变电动机主磁通? ;3．5 直流他励电动机的制动特性 ;3. 电动机的两种工作状态 ;一 . 反馈制动 (再生制动、发电制动） ;2．电枢电压突然下降时的反馈制动 ;4. 卷扬机下放重物时，也产生反馈制动过程。;二 . 反接制动 ; 1．电源反接制动 ; 2．倒拉反接制动 ;三. 能耗制动 ;例3-2 有一台他励电动机，PN＝5.6kW，UN＝220V，IN＝3lA，nN＝1000r／min，Ra＝0.4Ω，负载转矩TL＝49N·m，电动机的过载倍数λ＝2，试计算： (1)电动机拖动摩擦性负载，采用能耗制动过程停车，电枢回路应串入的制动电阻最小值是多少?若采用反接制动停车，电阻最小值是多少? (2)电动机拖动位能性恒转矩负载，要求以300r／min速度下放重物，采用倒拉反接制动，电枢回路应串多大电阻?若采用能耗制动，电枢回路应串多大电阻? (3)想使电机以n＝-1200r／min速度，在再生发电制动状态下，下放重物，电枢回路应串多大电阻?若电枢回路不串电阻，在再生发电制动状态下，下放重物的转速是多少?;解：（1）设能耗制动电阻为R1， 反接制动电阻为R2;又，制动瞬间的制动转矩由过载系数λ限制为:;（3）再生发电制动运行时n= - 1200r/m 的制动电阻R5 和不串电阻时的制动转速：;3.8 一台他励直流电动机所拖动的负载转矩TL＝常数，当电枢电压或电枢附加电阻改变时，能否改变其稳定运行状态下电枢电流的大小?为什么?这时拖动系统中哪些量必然要发生变化? 3.9 一台他励直流电动机在稳态下运行时，电枢反电势E=E1，如负载转矩TL＝常数，外加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳态值后，电枢反电势将如何变化?是大于、小于还是等于El? 3.12 一台他励直流电动机的技术数据如下：PN＝6.5kW，UN=220V，IN=34.4A，nN=1500r/min，Ra=0.242Ω, 试计算出此电动机的如下特性： ①固有机械特性； ②电枢附加电阻分别为3Ω和5Ω时的人为机械特性； ③电枢电压为UN／2时的人为机械特性； ④磁通Φ＝0.8ΦN时的人为机械特性。 并绘出上述特性的图形。;3.19 有一台他励电动机：PN=10kW，UN=220V，IN=53.8A，nN=1500r／min，Ra=0.29Ω，试计算： (1)直接起动瞬间的堵转电流Iu； (2)若限制起动电流不超过2IN，采用电枢串电阻启动时，应串入启动电阻的最小值是多少?若用降压启动，最低电压应为多少? 3.20 有一台他励直流电动机：PN=18kW，UN=220V，IN=94A，nN=1000r／min，在额定负载下，求： (1)想降至800r／min稳定运行，外串多大电阻?采用降压方法，电源电压应降至多少伏? (2)想升速到1100r／min稳定运行，弱磁系数Φ／ΦN为多少? ;3.21 有一台他励直流电动机，PN＝7.5kW，UN＝220V，IN=4lA，nN＝1500r／min，Ra＝0.38Ω，拖动恒转矩负载，且TL＝TN，现将电源电压降到U=150V，问： (1)降压瞬间的电枢电流及电磁转矩各多大? (2)稳定运行转速是多少? 3.22 有一台他励直流电动机，PN=21kW，UN＝220V，IN=115A，nN＝980r／min，Ra=0.1Ω，拖动恒转矩负载运行，弱磁调速时Φ从ΦN调到0.8ΦN，问： (1)调速瞬间电枢电流是多少?(TL＝TN) (2)若TL＝TN和TL＝0.5TN，调速前后的稳态转速各是多少?;3.23 有一台他励直流电动机，PN＝29kW，UN＝440V，IN＝76A，nN＝1000r／min，Ra＝0.377Ω，负载转矩TL=0.8TN，最大制动电流为1.8IN。求当该电动机拖动位能性负载时，用哪几种方法可使电动机以500r／min的转速下放负载，在每种方法中电枢回路应串电阻为多少欧?并画出相应的机械特性，标出从稳态提升重物到以500r／min转速下放重物的转换过程。 3.24 有一台Z2—52型他励直流电动机，PN＝4kW，UN＝220V，IN＝22.3A，nN＝1000r／min，Ra＝0.91Ω，TL＝TN，为了使电动机停转，采用反接制动，如串入电枢回路的制动电阻为9Ω，求：