机电传动控制】第八章继电器-接触器控制.ppt

第八章 继电器 — 接触器控制;熟悉各种电器的工作原理、作用、特点、应用场所和表示符号； ; 1．控制系统; 3．目的和任务;8.1 常用控制电器与执行电器;电器元 件分类;按工作电 压等级;按动作性质;按用途;二、常用非自动电器;2. 转换开关;3.熔断器;三、常用自动控制电器 ;1．接触器; 接触器的种类：按主触头所接回路的电流种类分为：;CJX2系列交流接触器;交流接触器常用于控制电机或其它电器;符号：; 是一种根据某种输入信号的变化，接通或断开控制电路，实现控制目的的自动控制电器。; 继电器的分类：;1).电磁式继电器：结构及工作原理与接触器大体相似; a.电流继电器：根据电流信号而动作，具有保护作用，一般串于电路中。; b.电压继电器：根据电压信号而动作，具有保护作用。一般并于电路中。; c.中间继电器：本质上是电压继电器，但还具有触头多，触头承受电流大（5－10A）、动作灵敏（动作时间小于0.05S）;用途：;d、热继电器; 热继电器的主要参数：热元件的额定电流 指热元件能够长期通过而不致于引起热继电器动作的最大电流值。（有一定的整定范围，如IN=5A,整定范围3.2-5A)。同一种热继电器有多种规模的热元件系列。 热元件的额定电流与电动机的额定电流相等时，然继电器能准确地反映电动机发热。;使用热继电器时注意几个问题：;1.按钮;; 按钮的符号：;8.2 继电器接触器控制的基本线路 ; 特点： （1）初看电路者比较合适； （2）绘制难度大； （3）电器施工的依据。 ;· 工作原理图：根据工作原理和便于阅读而绘制的电路图。;2. 原理图的绘制规则;4) 同类电器在文字符号前或后加序号区分; 3. 电气系统中的基本保护 ;采用的电器：熔断器、自动断路器。 ; (2) 过载保护：防止用电设备（如电动机等）长期过载而损坏用电设备。 ; 2）零压（或欠压）保护 ; 4) 零励磁保护：防止直流电动机在没有加上励磁电压时，就加上电枢电压而造成机械“飞车”或电动机电枢绕组烧怀的一种保护。 ; 继电接触器控制电路本身具有这种保护作用。因为当断电或电压过低时，接触器就释放，使电动机自动脱离电源；当线路重新恢复供电时，由于接触器的自锁触点已断开，电动机不能自行起动，起到保护作用。;直流电动机零励磁保护线路：;1、点动和起停控制线路;２、多点控制; 很多生产机械都要求有正、反两个方向的运动。如起重机的升降、机床工作台的进退、主轴的正、反转等，这可由电动机的正反转来实现。 在前面我们知道：要使电机反转，只要将电动机三相电源中的任意两根对调连接即可。所以在单项运转控制线路上再增加一个交流接触器及其控制线路即可。;FU;为解决这一问题，控制回路增加互锁，如图：;FR;正转：按下SBF(连动)，此时反转控制线路断开， KMF线圈得电 ;4.Y-△降压启动控制电路;主回路 KM1、KM3的动合触头同时闭合时，电动机的定子绕组接成Y形；;5.定子串电阻降压启动控制电路;（1） 主回路 ·当KM2的主触头闭合，KM1的主触头断开时，电动机定子绕组串接电阻后接入电网； ·KM1的主触头闭合，KM2的主触头处入任何状态时，电动机直接接入电网。 即主回路要求控制回路：启动时，控制KM1得电，KM2失电，当启动结束时，控制KM2得电。 ;（2） 控制回路; 当启动一段时间后，延时继电器的延时时间到，其延时动合触头闭合，使接触器KM2的线圈得电，其动合主触头闭合，短接??阻，使电动机直接接入电网而运行。 KM2的线圈得电后，KM1的状态不影响电路的工作状态，但为了节省能源和增加电器的使用寿命，KM1和KT用KM1的动断辅助触头使其断开。;;控制电路如图：; 显然，在KM1工作前，由于在KM2控制 线路中串入了KM1的常开触点，所以按下 SB2，Ｍ２也不会转，必须M1工作后，M2 才能启动。实现了顺序启动。;例：三相电动机的正反转控制电路如下，试改正 错误。;例：M1、M2 是两台三相异步电动机 ，试设计一控制电路，要求如下：（1）M1 起动后，M2才能起动；M1 停车后M2才能停车（2）主电路具有短路、过载保护环节。