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Modbus 和Modbus/TCP协议基础介绍;;;Modbus是MODICON公司于1979年开发的一种通讯协议，是一种工业现场总线协议标准。1996年施耐德公司推出了基于以太网TCP/IP的Modbus协议——ModbusTCP。
Modbus协议是一项应用层报文传输协议，包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型，协议本身并没有定义物理层，只是定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管他们是经过何种网络进行通信的。
标准的Modbus协议物理层接口有RS232、RS422、RS485和以太网口。采用Master/Slave（主/从）方式通信。
Modbus在2004年成为我国国家标准。
;;Modbus技术规范的关系;Modbus应用协议;通用Modbus帧结构－－协议数据单元 (PDU);Modbus事务处理（无差错）;Modbus事务处理（异常响应）;;Modbus协议在串行链路上的实现模型;Modbus主站-从站协议原理;主站工作状态图;从站工作状态图;主/从通信的三种典型情况;串行链路上的Modbus地址规则;串行链路上的Modbus帧结构;两种Modbus串行传输模式; ;;ModbusTCP简介;ModbusTCP通信结构;ModbusTCP数据帧;MBAP报文头;ModbusTCP报文传输服务结构;通信应用层;TCP管理层;TCP/IP栈层;TCP连接管理;TCP连接的建立;信息交换过程; 客户机的通信过程如下:
(1)用 Connect 命令建立与目标设备的连接;
(2)准备 Modbus 报文包括 7个字节的 MBAP 在 内的请求；
(3)使用 Send 命令发送报文;
(4)在同一连接下等待应答;
(5)用 Recv 命令读取报文, 完成一次数据交换过程。当通信任务结束时, 关闭 TCP 连接, 使 Modbus TCP服务器可为其它客户机服务。; ;应用行业规模;Thank You !
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