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清华大学-理论力学-习题解答-6-14.pdf
《理论力学》习题解答
习题6-14
质量为0.2kg的球以水平方向的速
度v = 48 km/h打在一质量为2.4 kg
的匀质木棒上，木棒的一端用细
绳悬挂于天花板上。若恢复系数
为0.5，试求碰撞后木棒两端A、B
的速度。
《理论力学》习题解答
解：设碰撞后垒球的速度为u1，木棒质心C点的速度为
u2，其角速度为ω。取整体系统为研究对象，系统对O
点的动量矩守恒，且在水平方向动量守恒。即
m v OD m u OD J m u OC
11?=1?+Cω +22? O
mv=+mu mu 30cm
11122 A
补充运动学方程： uuD = 2 +?CDω
cm
uuD ? 1
恢复系数的定义： e = C 60
v v D
30cm
联立求解得：ω = 10 3 rad / su, 2 = 1.5m/ s
B
∴= uuA 2 ?AC?ω =0
uuB =+2 CB?ω =3m/ s
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