滑模变结构控制的抖振问题研究.pdf

维普资讯 ????年第?期? · 控 制与检测 ·? 文章 编号 ：?????????????????一????— ??? 埘?慧钊?㈠㈣? 滑模变结构控制的抖振 问题研究 术? 邹伟全 ，姚锡凡? 蜮?觎? ?华南理工大学 机械工程学院，广州? ???????? 摘 要 ：文 章 在 分 析 变 结 构 控 制 ?????系统 抖 振 发 生机 理 基 础 上 ，讨 论 了几 种 消 除 或 削 弱 抖 振 的 途 径 。提 出? 了一种 类似 于模 糊推 理 的 ???方 法 ，并给 出 了在加 工过程 控 制 中的应 用 实例 ，仿 真 结 果表 明 ，该 方法 能 够? 有 效 地 削 弱 系统 抖 振 ，而 不 会 影 响 控 制 器 的 鲁 棒 性 能 。? 关 键 词 ：变 结 构 控 制 ；抖 振 ；鲁 棒 性 ；加 工 过 程? ’? 舭? 中 图 分 类 号 ：?????；?????? 文 献 标 识 码 ：?? ???????????????????????????????????? ????? ??—????，??????—???? ??????????????????????????????????????，????，????????????????，??????? ????????：???????????????????????????????????????????????????????????????????，????????????????????????????????? ???????????????????????????? ?????????????????????????????????．???????????????????????????????????????????