2001级电子专业02-03学年第二学期.doc

2001级电子专业02-03学年第二学期 《自动控制》期末试卷（A）（答题时间：100分钟） 题号一二三四五六七总分得分签名一、 填空题（每空1分，共25分） 得分签名1、校正装置按相位特征可分为（ ）校正、（ ）校正、（ ）校正三种。 2、自控系统的时域模型主要有三种：（ ）、（ ）和（ ）。其主要性质有：（ ）、（ ）和（ ）等。 3、叠加原理只适用于（ ）系统，该原理说明，两个不同的作用量同时作用于一个系统时的响应，等于（ ）。 4、自控系统的主要组成部件和环节有（ ）、（ ）、（ ）、（ ）和（ ）等。系统中的作用量主要有（ ）、（ ）、（ ）和（ ）。 5、反馈有（ ）负之分，又???软硬之分。取某量的负反馈会使该量趋于（ ）。软反馈只在（ ）过程起作用。 6、系统的绝对稳定性是指（ ），系统稳定的充要条件是（ ）。 7、LTI离散系统稳定的充要条件是所有闭环特征根均位于（ ）。单位圆是（ ）边界。 8、校正是指系统固有特性不满足性能指标要求时，通过增加（ ）装置，改变（ ），改善（ ）的过程。 9、根据稳态误差的不同可将系统分成（ ）系统和（ ）系统。 10、系统的型是指（ ）。型越高，稳态性能越（ ），但稳定性越（ ）。 11、二阶最佳系统的阻尼比ξ=（ ）。 12、自控系统按是否设有反馈环节分为（ ）系统和（ ）系统；按系统中作用量随时间的变化关系分为（ ）系统和（ ）系统。 二、 选择题（每小题2.5分，共20分） 得分签名1、奈氏图使用（ ），伯德图使用（ ）。 A、极坐标B、复数坐标C、对数坐标D、半对数坐标 2、伯德第一定理要求穿越频率ωc附近线段 斜率应为（ ）DB/Dec。 A、—20， B、—40， C、+40， D、+20。 3、以下对控制系统的描述正确的是：（ ） A、各性能指标的要求间往往相互矛盾，必须兼顾；B、确定性能指标时要求越高越好；C、希望最大超调量小一点，振荡次数少一点，调整时间少一点，稳态误差小一点。D惯性环节的时间常数越大，对系统的快速性和稳定性越不利；E、系统增益加大，稳态性能改善，但稳定性变差。 4、稳定系统的过渡过程可用（ ）表示。 A 减幅振荡，B、等幅振荡，C、增幅振荡，D、单调函数 5、说明下列奈氏图所示系统的稳定性特征：A、绝对稳定；B、绝对不稳定；C、临界稳定。 (-1,j0) ω ω ω (-1,j0) (-1,j0) （1） （ ） （2）（ ） （3）（　） 6、对于欠阻尼二阶系统：（ ） A、当ξ保持不变时，无阻尼振荡频率ωn越大，系统的超调量σ越大。 B、当ξ保持不变时，无阻尼振荡频率ωn越大，系统的调整时间越小ts。 C、当无阻尼振荡频率ωn不变时，阻尼比ξ越大，系统的调整时间ts越小。 D、当无阻尼振荡频率ωn不变时，阻尼比ξ越大，系统的超调量σ越小。 7、对线性定常的负反馈控制系统：（　　　） Ａ、它的传递函数与外输入信号无关。 Ｂ、它的稳定性与外输入信号无关。 Ｃ、它的稳态误差与外输入信号无关。 Ｄ、它的特征方程是唯一的。 Ｅ、为了达到某一性能指标，校正装置是唯一的。 ８、系统的开环增益K增大，则一般系统（ ）。 A、稳定性改善，B、稳定性变差， C、稳态误差增大，D、稳态误差减小。 三、第1题求系统闭环传递函数，第2题求系统输出C(S)(10分) 得分签名 G3(S) 1、 + G4(S) G2(S) G1(S) R(S)+ + C(S) _ H(S) 2、 R(S) + + D(S) C(S) G3(S) G2(S) G1(S) _ 四、下图为一调速系统的结构图，要求：（15分） Ug R1