PLC继电接触控制系统探析.ppt

继电接触控制系统 ;最简单的电机点动控制图： ;1、断路器 断路器可以分断大电流，例如工作电流、短路故障电流等。;具有过流（短路）保护、过载保护（热保护）、 欠压保护的断路器;带漏电保护功能的断路器（漏电保护开关）;漏电保护开关工作原理示意图;漏电保护开关工作原理：;2、隔离开关（刀闸）：隔离开关只能分断小电流。; ; ; ; ;如何选用接触器？ （主触点）额定工作电流Ie选择，一般根据电动机额定电流IN计算： Ie≥ KIN （K—裕度系数，一般取1～1.4。） CJ10系列接触器主触点的额定电流有5、10、20、40、75、120A等。 工作电压选择：交流220、380、660V；直流24、220V等。 电磁铁线圈的电源种类、频率和额定电压：如交流220、380V，直流5、24、220V等 辅助触点：种类、数量、额定电流。;4、继电器 定义：根据电量（电流、电压）或非电量（时间、速度、温度、压力等）的变化自动接通和断开电路，完成控制或保护的功能。;电磁式继电器：用的最多，最常见。;中间继电器：是电磁式继电器的一种，将电流、电压“放大”。 ;热继电器：感受电路中电流产生的热量，转换成触点信号。在电路中用作电动机的过载保护。由发热元件；双金属片；触头等组成。 ;时间继电器：是将进行时间延迟，转换成触点信号的控制电器。 时间继电器是电路中控制动作时间的继电器，它是一种利用电磁原理或机械动作原理来实现触点延时接通或断开的控制电器。按其动作原理与构造的不同可分为电磁式、电动式、空气阻尼式和晶体管式等类型。;空气阻尼式时间继电器：通电延时型;空气阻尼式时间继电器：断电延时型;晶体管时间继电器; 工作过程：当合上开关S时(t=0)，电源电压E通过电阻R开始向电容C充电。刚开始，稳压管VW不能导通，KA不能得电，处于释放状态；当t=t1时，Uc增加到U1，于是VW被击穿，V导通，电源经R与VW供给三极管V基极电流，集电极电流推动继电器KA吸合，达到延时动作的目的。 当断开S时，C就通过VW与三极管V很快放电（此时它们的电阻很小），Uc很快下降，但当Uc稍许减小后VW就恢复阻断状态；V截止，KA释放，可见释放过程是非常快的，延时很小，所以该继电器为吸合延时，释放后电容上电压（电荷）将自然地放掉，到等于零时就可以接受下一次动作了。 延时的大小主要决定于充电过程的快慢，即决定于R和C的大小。调节旋钮就是调节电阻R的大小。 显然，对于时间继电器来说，我们不仅希望它具有一定大小的延时，而且还应具有一定的延时精度。由上式可见晶体管时间延时继电器的大小与精度是由电阻R、电容C、比较电压U1、电源电压E及电容初始值Uco等多方面因素所决定的。;脉冲计数式电子时间继电器;速度继电器：感应速度变化，转换成触点信号。一般情况下，速度继电器的触点，在转速达120r／min时能动作，100r／min左右时能恢复正常位置;5、熔断器：在电路中主要起短路保护作用。由熔体和安装熔体的绝缘管（绝缘座）组成。当电路发生短路故障时，熔体被瞬时熔断而分断电路，起到保护作用。 常用熔断器 （一）插入式熔断器（用于低压电路） （二）螺旋式熔断器（用于机床电器控制） （三）无填料密闭式熔断器（用于低压电网） （四）有填料密闭式熔断器（用于大容量） （五）快速熔断器（用于半导体整流元件或整流装置） （六）自恢复熔断器（用于限制短路电流）;6、按钮：按下后能弹起复位的触点。;7、位置开关（行程开关）：感受位置变化，转化为触点信号。;二、电机典型控制电路举例;2、连续运行（长动）;长动控制过程： ;3、点动+连续运行 第一种方法：用复合按钮 SB3：点动 SB2：长动 特点：动作不可靠 第二种方法：加中间继电器 SB：点动 SB2：长动 特点：动作可靠;4、两地控制 例如：甲、乙两地同时控制一台电机 方法：“串停止，并起动”。;5、三相异步电机正反转控制 1）一般实现思路; 2）加电气互锁的正反转控制; 3）加双重互锁（电气互锁、机械互锁）的电机正反转控制;6、电机的行程控制：当运动部件到达一定位置时，借助行程开关，控制电机的停车或往返运行。 1）一般控制：限位停车; 2）自动往复 关键措施：限位开关采用复合式开关。正向运行停车的同时，自动起动反向运行；反之亦然。;7、顺序控制 1）控制要求：M1起动后，M2才能起动。 只有先后顺序要求，没有延时要求。 M2可单独