《理论力学》精品课件轮系的传动比.ppt

理论力学 7-4轮系的传动比 轮系的传动比 ;理论力学 7-4轮系的传动比 工程中，常利用轮系传动提高或 降低机械的转速，最常见的有齿轮系 和带轮系。;理论力学 7-4轮系的传动比 一、齿轮传动 二、带轮传动;理论力学 7-4轮系的传动比 一、齿轮传动;理论力学 7-4轮系的传动比 机械中常用齿轮作为传递部件， 例如，为了要将电动机的转动传到机 床的主轴，通常用变速箱降低转速， 多数变速箱是由齿轮系组成的。;理论力学 7-4轮系的传动比 1．圆柱齿轮传动 现以一对啮合的圆柱齿轮传动为 例。圆柱齿轮传动分为外啮合（图7- 7）和内啮合（图7-8）两种。;理论力学 7-4轮系的传动比 图7-7;理论力学 7-4轮系的传动比 图7-8;理论力学 7-4轮系的传动比 设两个齿轮各绕固定轴 O1 和 O2 转动。已知其啮合圆半径各为 R1 和 R2；齿数各为 z1和 z2；角速度各 为 和 。 ;理论力学 7-4轮系的传动比 令 A 和 B分别是两个齿轮啮合 圆的接触点，因两圆之间没有相对 滑动，故 vB = vA 并且速度方向也相同。 ;理论力学 7-4轮系的传动比 但 因此 或 ;理论力学 7-4轮系的传动比 而齿轮在啮合圆上的齿距相等， 它们的齿数与半径 成正比，故 (7-13) ;理论力学 7-4轮系的传动比 由此可知： 处于啮合中的两个定轴齿轮的角 速度与两齿轮的齿数成反比（或与两 齿轮的啮合圆半径成反比）。;理论力学 7-4轮系的传动比 2．齿轮传动比 设轮Ⅰ是主动轮，轮Ⅱ是从动轮。 在机械工程中，主动轮和从动轮的两 个角速度的比值称为传动比，用附有 角标的符号表示：;理论力学 7-4轮系的传动比 把式（7-13）代入上式，得计传动比 的基本公式 (7-14) 式 (7-14) 定义的传动比是两个角速 度大小的比值，与传动方向无关。 ;理论力学 7-4轮系的传动比 因此，不仅适用于圆柱齿轮传动，也 适用于传动轴成任意角度的圆锥齿轮 传动、摩擦轮传等。 有些场合为了区分轮系中各轮的 转向，对各轮都规定统一的转动正向， 这时各轮的角速度都可取代数值，从 而传动比也取代数值：;理论力学 7-4轮系的传动比 式中正号表示主动轮与从动轮转向相 同（内啮合），如图 7-8 所示； 负号 表示转向相反（外啮合），如图7-7。;理论力学 7-4轮系的传动比 二、带轮传动;理论力学 7-4轮系的传动比 在机床中，常用电动机通过胶带 使变速箱的轴转动。 如图7-8 所示带轮装置中，主动 轮与和从动轮的半径分别为r1 和 r2， 角速度分别为 和 。;理论力学 7-4轮系的传动比 图7-9;理论力学 7-4轮系的传动比 如不考虑胶带厚度，并假定胶带 与带轮间无滑动，则应用绕定轴转动 的刚体上各点的速度公式，可得到下 列关系式 ;理论力学 7-4轮系的传动比 于是带轮的传动比公式为 （7-15） 即：两轮的角速度与其半径成反比。;理论力学 7-4轮系的传动比 思考题：