第五章自动插件机汇总.ppt

第五章 自动插件机;自动插件机概述;;;;;（1）装载(卸载)机构;二、x、y工作台;（3）位置控制器 ;;伺服马达---齿轮9、7、8---齿条10---元件盒;1.棘爪杆（5）动作原理。;问题： 1.叙述光线前进的原理。 2.钢珠夹头4和钢珠夹头7送线原理。;分析： 1.结构位置关系 2.动力源 3.传动路线 4.控制部件 ;功能： 完成元器件截取，插入到印制板。 原理： 凸轮机构，气缸，齿轮，齿条等。 问题： 1.送料杆是如何运动的？ 2.插入头是如何运动的？ 3.插入头是如何转90度的？;;功能： 元器件打弯，插入 原理： 气缸原理，弹簧，“钢球”机构。 问题： 1.元器件打弯原理！ 2.元器件插入原理！;;功能： 切断敲弯 原理： 凸轮机构+气缸运动，弹簧，应力片检测 问题： 1.砧座是如何完成上升及敲弯爪敲弯动作的？ 2.砧座是如何完成转动的？ ;;自动插件机;自动插件机;元件;轴向编带;径向编带;编带机;;棘轮、棘爪