§7—4稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节.ppt

§7—4 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节;1）在ψT周期内的任一区段，E、ω的变化情况为：;2）在ψT周期的始末，驱动功等于阻抗功，则机械动能增量等于0，即;二、平均角速度(Mean Angular Speed) ωm和速度不均匀系数( Coefficients of Speed Fluctuation) δ;2、波动程度的表示法：;三、周期性速度波动的调节 (Regulation of Periodic Speed Fluctuation);2、飞轮(Flywheel)调速的基本原理(Basic Principle) ：; 飞轮在机械中的作用，实质上相当于一个能量储存器。当外力对系统作盈功时，它以动能的形式把多余的能量储存起来，使机械速度上升的幅度减小；当外力对系统作亏功时，它又释放储存的能量，使机械速度下降的幅度减小。;3、飞轮转动惯量的近似计算;讨论：;▲ 求JF 的关键是确定△Wmax——借助能量指示图：;例1：图7-9 ，a所示为某机械在稳定运转时，等效驱动力矩Med(ψ)和等效阻力矩Mer(ψ) 对转角ψ的变化曲线，ψT为一个运动周期。设已知各块面积为Aab=80mm2， Abc=150mm2， Acd=90mm2， Ade=80mm2， Aea′=60mm2，而单位面积所代表的功为μA= 5Nm/mm2。等效构件的平均转速nm=120r/min，要求机械运转速度不均匀系数[δ]=0.06。试求安装在主轴上的飞轮的转动惯量。;取比例尺μW=20Nm/mm，作能量指示图。;例2：已知Mr= Mr(ψ)如图，Md=C，n=300rpm，[δ]=0.1，忽略各构件的等效转动惯量。 求：JF及该机械所需的驱动功率。;2）求△Wmax